[发明专利]具有宽视角的LiDAR装置

权利要求书

1.一种光检测和测距LiDAR装置，包括：

第一可旋转镜阵列，包括在圆周方向上布置的多个第一倾斜镜；

多个光源，被构造为朝所述第一可旋转镜阵列发射光；

第二可旋转镜阵列，包括在所述圆周方向上布置的多个第二倾斜镜，所述第二可旋转镜阵列面对所述第一可旋转镜阵列，以将由所述第一可旋转镜阵列反射的光反射到所述LiDAR装置的外部；以及

光电检测器，被构造为检测由所述第二可旋转镜阵列反射的光，

其中，所述多个光源设置在通过在所述圆周方向上以相等间隔划分180度或更大的角度范围所得的多个区间中。

2.根据权利要求1所述的LiDAR装置，其中，所述第一可旋转镜阵列和所述第二可旋转镜阵列被构造为绕同一轴旋转。

3.根据权利要求1所述的LiDAR装置，其中，所述第一可旋转镜阵列的所述多个第一倾斜镜的数量是所述第二可旋转镜阵列的所述多个第二倾斜镜的数量的倍数。

4.根据权利要求1所述的LiDAR装置，其中，所述第二可旋转镜阵列的所述多个第二倾斜镜具有不同的倾斜角。

5.根据权利要求4所述的LiDAR装置，其中，所述第一可旋转镜阵列的所述多个第一倾斜镜中的至少一部分具有不同的倾斜角。

6.根据权利要求5所述的LiDAR装置，其中，所述第一可旋转镜阵列的所述多个第一倾斜镜中的至少两个倾斜镜具有相同的倾斜角。

7.根据权利要求6所述的LiDAR装置，其中，在所述第一可旋转镜阵列的所述多个第一倾斜镜当中，具有相同倾斜角的所述至少两个倾斜镜彼此面对。

8.根据权利要求6所述的LiDAR装置，其中，所述LiDAR装置在仰角方向上的扫描通道的数量是所述第一可旋转镜阵列的所述多个第一倾斜镜的倾斜角的数量与所述第二可旋转镜阵列的所述多个第二倾斜镜的倾斜角的数量的乘积。

9.根据权利要求1所述的LiDAR装置，其中，所述多个光源当中的两个相邻光源之间的角度是所述第二可旋转镜阵列的所述多个第二倾斜镜当中的两个相邻倾斜镜之间的角度的一半。

10.根据权利要求1所述的LiDAR装置，其中，所述第二可旋转镜阵列的所述多个第二倾斜镜包括具有第一倾斜角的第一倾斜镜、具有第二倾斜角的第二倾斜镜、具有第三倾斜角的第三倾斜镜、以及具有第四倾斜角的第四倾斜镜，并且所述第一倾斜角、所述第二倾斜角、所述第三倾斜角和所述第四倾斜角彼此不同。

11.根据权利要求10所述的LiDAR装置，其中，所述多个光源包括在所述圆周方向上以45度的间隔顺序地布置在225度的角度范围内的第一光源、第二光源、第三光源、第四光源和第五光源。

12.根据权利要求11所述的LiDAR装置，其中，在所述第二可旋转镜阵列旋转时，

在所述第一光源、所述第三光源和所述第五光源面对所述第二可旋转镜阵列的所述第一倾斜镜、所述第二倾斜镜、所述第三倾斜镜和所述第四倾斜镜中的任一个的第一模式下，所述第一光源、所述第三光源和所述第五光源顺序地发射光，以及

在所述第二光源和所述第四光源面对所述第二可旋转镜阵列的所述第一倾斜镜、所述第二倾斜镜、所述第三倾斜镜和所述第四倾斜镜中的任一个的第二模式下，所述第二光源和所述第四光源顺序地发射光。