[发明专利]元动作下刀库及机械手可靠性快速试验系统

权利要求书

1.元动作下刀库及机械手可靠性快速试验系统，其特征在于，包括设置在地平铁上的试验系统、监测系统和控制系统；其中，

所述试验系统，包括刀库及机械手整机试验系统、刀盘试验系统以及机械手试验系统，所述刀库及机械手整机试验系统模拟数控机床刀库运行过程，在刀盘和虚拟主轴之间不断进行换刀工作，所述刀盘试验系统进行选刀和倒刀回刀动作以模拟数控机床刀库在实际工作过程中刀盘的运行，所述机械手试验系统在两个虚拟主轴之间不断进行换刀工作以实现对机械手实际工作状况的模拟；

所述监测系统，用于对所述试验系统进行的各项可靠性试验的数据进行监测；

所述控制系统，由上位机编程通过PLC完成，用于控制所述试验系统的运行。

2.如权利要求1所述的元动作下刀库及机械手可靠性快速试验系统，其特征在于，所述刀库及机械手整机试验系统，包括刀库及机械手整机、刀库及机械手整机试验系统固定支撑装置、刀库及机械手整机试验系统可调支撑装置、第一虚拟主轴以及第一虚拟主轴支撑装置，刀库及机械手整机通过PLC控制实现不断运行，在刀库与第一虚拟主轴之间进行换刀工作来实现可靠性试验；

所述刀盘试验系统，包括刀盘主体、刀盘试验系统固定支撑装置、刀盘试验系统可调支撑装置，刀盘通PLC控制实现选刀和换刀工作以进行可靠性试验；

所述机械手试验系统，包括机械手主体、机械手试验系统固定支撑装置、机械手试验系统可调支撑装置、第二虚拟主轴、第三虚拟主轴、第二虚拟主轴支撑装置、第三虚拟主轴支撑装置，机械手试验系统通过PLC编程实现机械手在第二虚拟主轴和第三虚拟主轴之间不断进行换刀工作来实现可靠性试验的目的。

3.如权利要求2所述的元动作下刀库及机械手可靠性快速试验系统，其特征在于，所述第一虚拟主轴支撑装置、所述第二虚拟主轴支撑装置和所述第三虚拟主轴支撑装置的结构相同，其中，所述第一虚拟主轴支撑装置包括第一虚拟主轴支撑装置底板、第一虚拟主轴支撑装置液压千斤顶、第一虚拟主轴支撑装置支柱，八个第一虚拟主轴支撑装置支撑柱、第一虚拟主轴支撑装置第一支柱限位板、第一虚拟主轴支撑装置第二支柱限位板、四个长销、第一虚拟主轴盖板以及第一虚拟主轴固定模块；第一虚拟主轴支撑装置第一支柱限位板通过自身上四个孔位与第一虚拟主轴支撑装置底板上对应的四个孔位利用四个第一虚拟主轴支撑装置支撑柱相连，第一虚拟主轴支撑装置第二支柱限位板通过自身上的四个孔位与第一虚拟主轴支撑装置底板上对应的四个孔位利用四个第一虚拟主轴支撑装置支撑柱相连；第一虚拟主轴固定模块通过其上孔与第一虚拟主轴支撑装置支柱进行定位，并通过四个长销与第一虚拟主轴支撑装置第一支柱限位板上的四个孔相连接；第一虚拟主轴通过第一虚拟主轴盖板固定在第一虚拟主轴固定模块上，第一虚拟主轴支撑装置支柱底部与第一虚拟主轴支撑装置液压千斤顶相连接。

4.如权利要求3所述的元动作下刀库及机械手可靠性快速试验系统，其特征在于，所述刀库及机械手整机试验系统可调支撑装置，包括刀库及机械手整机试验系统可调支撑底板、刀库及机械手整机试验系统可调支撑支柱、八个刀库及机械手整机试验系统可调支撑支撑柱、刀库及机械手整机试验系统可调支撑第一支柱限位板、刀库及机械手整机试验系统可调支撑第二支柱限位板及刀库及机械手整机试验系统可调支撑液压千斤顶；

其中，刀库及机械手整机试验系统可调支撑第一支柱限位板通过其上的四个孔位与刀库及机械手整机试验系统可调支撑底板上的四个孔位相对应，利用四个刀库及机械手整机试验系统可调支撑支撑柱相连接；刀库及机械手整机试验系统可调支撑第二支柱限位板通过其上的四个孔位与刀库及机械手整机试验系统可调支撑第一支柱限位板相对应，利用四个刀库及机械手整机试验系统可调支撑支撑柱与刀库及机械手整机试验系统可调支撑第一支柱限位板相连接；刀库及机械手整机试验系统可调支撑支柱底部与刀库及机械手整机试验系统可调支撑液压千斤顶相连接。