[发明专利]运输车轮系用内置油管式油缸模组、轮系单元和运输车

说明书

本发明公开了一种运输车轮系用内置油管式油缸模组、轮系单元和运输车，其中，运输车轮系用内置油管式油缸模组包括活塞杆、缸筒和外缸套；所述活塞杆嵌套在所述缸筒内，所述活塞杆内部设置油管一和油管二，所述油管一与所述缸筒内无杆腔连通，所述油管二与所述缸筒内有杆腔连通，所述活塞杆与所述缸筒不发生相对转动；所述外缸套套装在所述缸筒外且外缸套和缸筒相对自由转动。本发明采用了内置油管，活塞杆升降时，两根油管相对于活塞杆不存在位移，避免外置油管在活塞杆升降时不断弯折，当外缸套在相对于缸筒旋转，内置油管也不会相对缸筒旋转，避免外置油管在转向时不断缠绕、扭动，油管寿命提高，可靠性好，适用范围广。

技术领域

本发明涉及一种运输车辆轮系领域，具体涉及一种运输车轮系用内置油管式油缸模组和包含该模组的轮系单元、运输车。

背景技术

现有常规的车辆轮系单元中，在控制车架相对于轮子上下高低移动通常采用外置油管的液压油缸模组，即液压油管从车体到轮系上的路径会经过拖链结构，或不经过拖链但与拖链并行，液压油管设置在液压油缸外。这样在轮系转向和升降运动过程中，液压油管会反复弯折扭动，液压油管很容易破损，使用寿命和可靠性降低；且液压油管外置会占用空间，使结构冗杂不紧凑，体积较庞大，适用范围较窄。

发明内容

本发明的目的在于提供一种运输车轮系用内置油管式油缸模组，使油缸模组油管线路内置，结构简化，提高液压油管寿命和可靠性，并减小体积，降低空间限制，扩大适用范围，本发明的其他目的还提供了一种带有上述运输车轮系用内置油管式油缸模组的轮系单元和运输车。

本发明一方面提出的运输车轮系用内置油管式油缸模组，包括活塞杆、缸筒和外缸套；所述活塞杆嵌套在所述缸筒内，所述活塞杆内部设置油管一和油管二，所述油管一与所述缸筒内无杆腔连通，所述油管二与所述缸筒内有杆腔连通，所述活塞杆与所述缸筒之间设置有防止所述活塞杆与所述缸筒发生相对转动的防转动结构；所述外缸套套装在所述缸筒外且外缸套和缸筒相对自由转动；所述活塞杆包括设置在活塞杆上端的顶盖，在所述顶盖上设置与所述油管一相连通的接头一，所述顶盖上设置与油管二相连通的接头二，外部液压油通过所述接头一、油管一压入所述无杆腔内，所述活塞杆上升，外部液压油通过所述接头二、油管二压入有杆腔内，所述活塞杆下降。

作为优选，所述缸筒内部设有导向杆，所述导向杆固定设置在所述缸筒的底面上，所述活塞杆为中空圆柱体，所述导向杆外壁和所述活塞杆内壁相配合，使所述活塞杆在所述导向杆外壁上相互不会发生相对转动，仅做相对轴向运动。

作为优选，所述防转动结构包括设置在所述活塞杆内壁上的条形滑块和设置在所述导向杆外壁上的与该条形滑块相配合的滑槽，或者所述防转动结构包括设置在所述活塞杆内壁上的条形滑槽和设置在所述导向杆外壁上的与该条形滑槽相配合的条形滑块，也可以将所述导向杆设置为正方形、五角星形、三角形等形状，所述活塞杆内壁与所述导向杆外壁相配合起到导向目的。

作为优选，所述活塞杆内部设置有位移传感器，所述位移传感器包括固定设置在活塞杆内的敏感检测元件和固定设置在导向杆上的被测元件，可以检测所述活塞杆相对于所述缸筒底面的位置，所述外缸套的底面上安装有角度传感器，可以检测所述外缸套相对于所述缸筒的转动角度。

作为优选，所述缸筒和活塞杆之间设置密封组件二、密封组件三和防尘圈结构，起密封、耐磨、导向的作用。

作为优选，所述外缸套与所述缸筒之间设置滑动套一、滑动套二，所述外缸套顶部设置盖板，以防止滑动套二脱出。

作为优选，所述缸筒的底面与所述外缸套的底面之间设置滑动垫片，起相互支撑、耐磨、导向转动的作用。