[发明专利]运输车轮系用内置油管式油缸模组、轮系单元和运输车

权利要求书

1.一种运输车轮系用内置油管式油缸模组，其特征在于：包括活塞杆(3)、缸筒(5)和外缸套(4)；所述活塞杆(3)嵌套在所述缸筒(5)内，所述活塞杆(3)内部设置油管一(6)和油管二(16)，所述油管一(6)与所述缸筒(5)内无杆腔(7)连通，所述油管二(16)与所述缸筒(5)内有杆腔(15)连通，所述活塞杆(3)与所述缸筒(5)之间设置有防止所述活塞杆(3)与所述缸筒(5)发生相对转动的防转动结构；所述外缸套(4)套装在所述缸筒(5)外且外缸套和缸筒相对自由转动。

2.如权利要求1所述运输车轮系用内置油管式油缸模组，其特征在于：所述缸筒(5)内部设有导向杆(5-1)，所述导向杆(5-1)固定设置在所述缸筒(5)的底面上，所述活塞杆(3)为中空圆柱体，所述导向杆(5-1)外壁和所述活塞杆(3)内壁相配合，使所述活塞杆(3)在所述导向杆(5-1)外壁上相互不会发生相对转动，仅做相对轴向运动。

3.如权利要求2所述运输车轮系用内置油管式油缸模组，其特征在于：所述防转动结构包括设置在所述活塞杆(3)内壁上的条形滑块和设置在所述导向杆(5-1)外壁上的与该条形滑块相配合的滑槽。

4.如权利要求2所述运输车轮系用内置油管式油缸模组，其特征在于：所述活塞杆(3)内部设置有位移传感器，所述位移传感器包括固定设置在活塞杆(3)内的敏感检测元件(2)和固定设置在导向杆(5-1)上的被测元件(39)，所述外缸套(4)的底面上安装有角度传感器(10)。

5.如权利要求1所述运输车轮系用内置油管式油缸模组，其特征在于：所述缸筒(5)和活塞杆(3)之间设置密封组件二(14)、密封组件三(17)和防尘圈(20)结构。

6.如权利要求1所述运输车轮系用内置油管式油缸模组，其特征在于：所述外缸套(4)与所述缸筒(5)之间设置滑动套一(13)、滑动套二(18)，所述外缸套顶部设置盖板(19)，以防止滑动套二(18)脱出。

7.如权利要求1所述运输车轮系用内置油管式油缸模组，其特征在于：所述缸筒(5)的底面与所述外缸套(4)的底面之间设置滑动垫片(11)。

8.一种带有权利要求1-7任一项所述运输车轮系用内置油管式油缸模组的轮系单元，其特征在于：包括轮系，所述轮系直接或间接安装于所述外缸套(21)上。

9.如权利要求8所述的轮系单元，其特征在于：所述轮系包括轮架(25)、两个车轮(31)、两个电机(26)和两个减速器(27)，所述轮架(25)两侧具有轮轴(34)，两侧轮轴(34)通过轴承(33)各自支撑连接一个车轮(31)，在两个车轮(31)内侧各固定设置一个链轮二(30)，两组所述电机(26)、减速器(27)分别固定在轮架(25)上，两组电机(26)和减速器(27)形成的整体相互呈180°旋转布置，所述减速器(27)连接链轮一(29)，所述链轮一(29)和所述链轮二(30)通过链条(28)连接并实现传动，所述轮架(25)中心设置一个运输车轮系用内置油管式油缸模组，轮架(25)与该油缸模组的外缸套(4)连接；所述轮架(25)内侧，在所述轮轴(34)轴向垂直方向上，设置一组两个摆动轴(35)，与所述外缸套(4)通过所述摆动轴(35)连接，所述轮架(25)可相对于所述外缸套(4)摆动。

10.一种带有如权利要求8所述轮系单元的运输车，其特征在于：该轮系单元安装在运输车的车架上。