[发明专利]一种自动化煎饼馃子制作售卖设备及其操作方法

权利要求书

1.一种自动化煎饼馃子制作售卖设备，其特征在于：包括可旋转开合的煎锅单元（5）；所述煎锅单元（5）包括具有一光滑表面的主煎锅（504）；所述主煎锅（504）的两侧分别固定转轴（505），且所述转轴（505）的轴线和所述主煎锅（504）的长边所在直线相互平行；所述主煎锅（504）的两侧分别安装第一分煎锅模块和第二分煎锅模块；所述第一分煎锅模块和所述第二分煎锅模块绕所述转轴（505）、相对于所述主煎锅（504）旋转；所述第一分煎锅模块和所述第二分煎锅模块均包括煎锅旋转电机（501）和分煎锅（503或506）；所述煎锅旋转电机（501）的输出轴和所述转轴（505）相连；所述转轴（505）的两端固定在轴支承座（502）之上，且和所述轴支承座（502）的煎锅轴承（507）过盈配合；

所述煎锅单元（5）的上方安装喷涂运动单元（6）；所述喷涂运动单元（6）可沿所述煎锅单元（5）的长度方向前后运动；所述煎锅单元（5）的宽边一侧安装综合运动单元（3）；所述综合运动单元（3）包括水平运动模块和垂直运动模块；所述水平运动模块固定在所述垂直运动模块上；所述水平运动模块可沿所述煎锅单元（5）的宽度方向左右运动；所述煎锅单元（5）的长边一侧安装插折单元（2）；

还包括机架（1）；所述机架（1）的上层设置顶板；所述顶板之上安装所述喷涂运动单元（6）、所述插折单元（2）和固态物料盒（7）；所述机架（1）的中层设置横板，所述横板的一侧安装煎锅单元（5），所述横板的另一侧开设插折出料口（101）；所述机架（1）的底层设置支撑板，所述支撑板上安装出货单元（4）；所述机架（1）的一侧安装综合运动单元（3），所述机架（1）的另一侧设置与所述喷涂运动单元（6）相连的液态原料供给单元（8），液态原料供给单元（8）包括恒温储存箱（801）、导管（802）、两位三通电磁阀（803）和定量泵（804）；恒温储存箱（801）放置在所述机架（1）的一侧，所述定量泵（804）和所述两位三通电磁阀（803）分别安装在所述机架（1）上，通过导管（802）将三者连接并最终与所述喷涂运动单元（6）相连；同时所述机架（1）的前端设置提货口（102）。

2.根据权利要求1所述的自动化煎饼馃子制作售卖设备，其特征在于：所述插折单元（2）包括插折运动气缸（201）和插折板（202）；所述插折板（202）沿竖直方向安装在所述插折运动气缸（201）的伸缩端。

3.根据权利要求1所述的自动化煎饼馃子制作售卖设备，其特征在于：所述水平运动模块包括水平运动滑块（304）、水平运动丝杆（312）、水平运动联轴器（305）、水平运动电机（306）和底座（311）；所述水平运动滑块（304）穿过所述水平运动丝杆（312），且与底座（311）接触；所述水平运动丝杆（312）通过所述水平运动联轴器（305）与所述水平运动电机（306）的输出轴相连；所述水平运动电机（306）的端盖固定在所述底座（311）的一侧；所述垂直运动模块包括支撑扶手（307）、垂直运动气缸（308）和导向环（309）；所述导向环（309）与所述底座（311）相连并套在支撑扶手（307）上，所述垂直运动气缸（308）固定安装在所述支撑扶手（307）上，并且所述垂直运动气缸（308）的伸缩端与导向环（309）相连。

4.根据权利要求3所述的自动化煎饼馃子制作售卖设备，其特征在于：所述综合运动单元（3）还包括旋转运动模块；所述旋转运动模块包括铲板（301）、旋转运动联轴器（302）和旋转运动电机（303）；所述铲板（301）通过所述旋转运动联轴器（302）与所述旋转运动电机（303）的输出轴相连；所述旋转运动电机（303）安装在所述水平运动滑块（304）的上表面上。