[发明专利]一种室内高处墙壁上移动清除设备

权利要求书

1.一种室内高处墙壁上移动清除设备，其特征在于：包括设置在两个多边壳体(101)，所述多边壳体(101)之间固设有机体(301)，所述多边壳体(101)中固设有负压缸(102)，所述多边壳体(101)和所述机体(301)内设有使设备吸附在墙壁上的吸附装置(1)，所述吸附装置(1)包括负压吸气的负压组件(11)，固定吸附的固定吸附组件(12)和可活动吸附的转动吸附组件(13)，所述固定吸附组件(12)和所述转动吸附组件(13)交替圆周分布在所述多边壳体(101)中；所述机体(301)外侧设有在墙壁上驱动前进的移动装置(2)，所述移动装置(2)包括提供驱动力的驱动组件(21)和前进移动的旋转组件(22)，所述机体(301)中设有驱动腔(200)；所述机体(301)上设有对墙壁进行自动清理的清理装置(3)，所述清理装置(3)包括十字分布的，并能扫除墙壁上附着物的纵向清理组件(31)和横向清理组件(32)；所述负压组件(11)包括固定安装在所述机体(301)内部的负压泵(103)，所述负压泵(103)两侧分别连接有第一弯管(104)和第二弯管(106)，然后通过连接管(105)连接到所述负压缸(102)中，使所述负压泵(103)能够与所述负压缸(102)连通；每个所述多边壳体(101)内设有多个圆周分布的滑动腔(120)，每个所述滑动腔(120)中滑动连接有滑动板(121)，所述滑动板(121)与所述滑动腔(120)侧壁之间连接有伸缩弹簧(127)，所述固定吸附组件(12)包括分别固定安装在所述滑动板(121)两侧的延伸杆(122)和移动管(126)，所述延伸杆(122)延伸至所述多边壳体(101)外侧，所述移动管(126)延伸至所述负压缸(102)内，所述延伸杆(122)上固设有固定吸盘(123)，所述移动管(126)、所述滑动板(121)和所述延伸杆(122)中设有固定中空管(125)，所述固定中空管(125)进入所述固定吸盘(123)中，与外界相通；所述转动吸附组件(13)包括固定安装在所述滑动板(121)上的转动杆(131)，所述转动杆(131)上转动连接有转动连接块(132)，所述转动连接块(132)上转动连接有连接杆(134)，所述连接杆(134)上固设有转动吸盘(136)，所述转动连接块(132)中连接有转动轴(133)，使所述连接杆(134)和所述转动杆(131)能够在所述转动连接块(132)中转动，所述连接杆(134)中设有转动中空管(135)，所述转动连接块(132)中设有通道，使所述转动中空管(135)与所述固定中空管(125)连通，所述连接杆(134)上固设有所述固定吸盘(123)。

2.根据权利要求1所述的一种室内高处墙壁上移动清除设备，其特征在于：所述驱动组件(21)包括固定安装在所述驱动腔(200)中的驱动电机(201)，所述驱动电机(201)动力连接有驱动轴(202)，所述驱动轴(202)上固设有驱动齿轮(203)，所述机体(301)侧壁滑动连接有旋转齿环(204)，所述旋转齿环(204)与所述驱动齿轮(203)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种室内高处墙壁上移动清除设备，其特征在于：所述旋转组件(22)包括固定安装在所述旋转齿环(204)上的四个圆周分布的固定块(221)，所述固定块(221)中滑动连接有活动杆(223)，所述活动杆(223)与所述固定块(221)之间连接有连接弹簧(222)，每个所述活动杆(223)上固设有橡胶头(224)，所述橡胶头(224)为橡胶材质，增加接触摩擦力。

4.根据权利要求3所述的一种室内高处墙壁上移动清除设备，其特征在于：所述纵向清理组件(31)包括固定安装在所述机体(301)内的第一电机(302)，所述第一电机(302)两侧分别动力连接有电机轴(303)，所述电机轴(303)中花键连接有纵向花键轴(305)，所述纵向花键轴(305)与所述电机轴(303)之间连接有活动弹簧(304)，所述纵向花键轴(305)上固设有转动盘(306)，所述转动盘(306)上设有毛刷(307)。

5.根据权利要求4所述的一种室内高处墙壁上移动清除设备，其特征在于：所述横向清理组件(32)包括固定安装在所述机体(301)内的第二电机(321)，所述第二电机(321)两侧分别动力连接有所述电机轴(303)，所述电机轴(303)中花键连接有横向花键轴(322)，所述横向花键轴(322)上固设有所述转动盘(306)。