[发明专利]一种海洋自动驾驶寻人脱困小艇

权利要求书

1.一种海洋自动驾驶寻人脱困小艇，包括封闭型船体，封闭型船体内安装有：

生命保障系统，动力系统，救援系统和控制系统，所述生命保障系统包括设置在急救仓内的压缩食物储备箱、淡水储备箱、氧气供给装置和医疗急救箱，其特征在于：

所述封闭型船体包括两个浮力支架和活动连接在浮力支架上的逃生舱，浮力支架分别设有单独的动力系统，所述动力系统包括海水电池、电动机、减速机和螺旋桨，海水电池与电动机相连，电动机与减速机和螺旋桨相连，利用海水电池电能驱动减速机带动螺旋桨转动；所述浮力支架成梭形，浮力支架底部设有若干与浮力支架内部隔绝海水流道，流道内设有一个海水电池的电极模块，电池模块内设有在海中的氧化还原反应为逃生艇提供电能的金属，在每个螺旋桨的固定装置内设置旋转装置，使其可通过控制系统的自动控制，或者操作者手动控制来改变螺旋桨的方向，将螺旋桨的推力和逃生梯船体收到的侧向阻力的合力，与逃生艇船体中心线保持重合，所述救援系统包括两个信号弹发射器、两个信号灯和两部卫星电话，信号弹发射器分别固定在浮力支架的尾部，信号灯固定在逃生舱的顶部，卫星电话设置在逃生舱的内部，所述逃生舱下方设有U型登仓扶手框，用于辅助落水者攀爬入仓；

所述控制系统包括；

设置在逃生舱内的遥控启动装置，巡航定位装置，自动驾驶系统和佩戴于使用者腕部的遥控器，所述遥控器持续以超短波的形式向外发出信号,所述遥控器控制遥控启动装置启动逃生艇，在巡航定位装置导航下，航行到救援地点；

立体视觉传感装置，所述包括两对视觉摄像头，利用每对视觉摄像头的三角测量提取目标物的距离；

距离传感器，所述距离传感器通过接收所述遥控器发出的信号获取所述巡航定位装置相对目标物的距离；

控制器，所述控制器与所述立体视觉传感装置及距离传感器通信连接，用于根据所述巡航定位装置当前所处的地理位置信息和所述巡航定位装置相对目标物的距离，以及所述立体视觉传感装置所测量目标物的距离，计算确定目标物的地理位置、逃生艇与目标物的相对位置信息，并规划巡航路线，指导自动驾驶系统航行到救援地点；

所述巡航定位装置还包括通信单元，所述通信单元与所述控制器通信连接，用于传送所述巡航定位数据至外部设备。

2.根据权利要求1所述一种海洋自动驾驶寻人脱困小艇，其特征在于，所述电极模块包括由两个铜制成的正电极板、两个由铝制成的负电极板和连接线装置，正电极板和负电极板定距离交替分布，所述连接线装置包括电流导线，防水垫和电极固定架，电极固定架固定在流道的上部，所述电流导线连接在正电极板和负电极板上，防水垫设置在电极固定架和流道之间，将电流导线密封在浮力支架内。

3.根据权利要求2所述一种海洋自动驾驶寻人脱困小艇，其特征在于，所述两个浮力支架相对的内侧对称的设有两对弹性支撑装置，支撑装置与与逃生舱连接在一起。

4.根据权利要求3所述一种海洋自动驾驶寻人脱困小艇，其特征在于，所述弹性支撑装置为铰接在浮力支架内侧的伸缩杆，且与逃生舱铰接在一起。

5.根据权利要求1所述一种海洋自动驾驶寻人脱困小艇，其特征在于，所述立体视觉传感装置包含图像对比系统，用于将目标物与其数据库内的图像进行对比。