[发明专利]一种光伏发电系统双轴太阳跟踪系统及其控制方法

权利要求书

1.一种光伏发电系统双轴太阳跟踪系统，其特征在于，包括：控制单元、蝶式聚光器、电机单元、人机交互单元、传感器测量单元、定时器；

所述控制单元通过电机单元与蝶式聚光器连接，所述控制单元与人机交互单元和定时器分别连接，

所述传感器测量单元包括高度角位置传感器、方位角位置传感器和光电传感器，所述控制单元分别通过高度角位置传感器、方位角位置传感器与蝶式聚光器连接，所述控制单元通过光电传感器信号调理电路与光电传感器连接。

2.根据权利要求1所述的光伏发电系统双轴太阳跟踪系统，其特征在于，所述控制单元包括单片机微处理器MCU和逻辑控制器件CPLD。

3.根据权利要求2所述的光伏发电系统双轴太阳跟踪系统，其特征在于，所述电机单元包括电机驱动控制电路和可逆电动机，所述逻辑控制器件CPLD通过电机驱动控制电路和可逆电动机连接，所述可逆电动机与蝶式聚光器连接，所述可逆电动机包括方位角电机和高度角电机。

4.根据权利要求3所述的光伏发电系统双轴太阳跟踪系统，其特征在于，所述人机交互单元包括操作面板、液晶显示模块、按键模块，所述操作面板与所述逻辑控制器件CPLD连接，所述液晶显示模块、按键模块与单片机微处理器MCU连接。

5.根据权利要求4所述的光伏发电系统双轴太阳跟踪系统，其特征在于，所述单片机微处理器MCU型号为C8051F020，高度角位置传感器和方位角位置传感器均为型号为MAB25的霍尔编码器，液晶显示模块型号为LCM1602，定时器为型号为SD2401的时钟芯片。

6.根据权利要求5所述的光伏发电系统双轴太阳跟踪系统，其特征在于，所述方位角传感器连接至单片机微处理器引脚P0.0和P0.1，单片机微处理器引脚P3.1接方位角传感器片选信号端CS，所述高度角传感器连接至单片机微处理器引脚P0.2和P0.3，单片机微处理器引脚P3.0接高度角传感器片选信号端CS，时钟芯片SD2401的SDA和SCL引脚分别接到单片机微处理器P0.6和P0.7，液晶显示模块和按键模块的四个操作按键都与单片机微处理器的输入输出I/O口连接。