[发明专利]一种具有温度保护的车身焊接机器人

说明书

本发明公开了一种具有温度保护的车身焊接机器人，包括支撑移动机构和旋转焊接机器手机构，旋转焊接机器手机构固定安装在支撑移动机构上，通过液压缸的伸缩端伸缩带动推杆移动，实现推杆推动安装滑块在导轨柱上的左右平移，与传统的固定在地面上的焊接机器人相比，本焊接机器人在焊接过程中，焊接范围得到了增加；通过将驱动电机固定安装在安装壳体内，且输出端贯穿安装壳体与连接圆台固定连接，连接圆台设置在安装壳体的外侧，同时将机械手臂固定安装在连接圆台上，通过驱动电机带动连接圆台转动，完成对机械手臂工作方向的调节，使得机械手臂的转动角度不再受到限制，方便进行焊接。

技术领域

本发明涉及汽车生产加工设备技术领域，具体为一种具有温度保护的车身焊接机器人。

背景技术

车身指的是车辆用来载人装货的部分，也指车辆整体。有的车辆的车身既是驾驶员的工作场所，又是容纳乘客和货物的场所。车身包括车窗、车门、驾驶舱、乘客舱、发动机舱和行李舱等。车身的造型有厢型、鱼型、船型、流线型及楔型等几种，结构形式分单厢、两厢和三厢等类型。车身造型结构是车辆的形体语言，其设计好坏将直接影响到车辆的性能。

传统的焊接机器人均固定在地面上，不能够进行移动，限制了焊接机器人的焊接范围，且转动角度受到限制。

针对上述问题，本发明提供了一种具有温度保护的车身焊接机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有温度保护的车身焊接机器人，包括支撑移动机构和旋转焊接机器手机构，所述旋转焊接机器手机构固定安装在支撑移动机构上，够进行移动，增加了焊接机器人的焊接范围，且转动角度不受到限制，从而解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有温度保护的车身焊接机器人，包括支撑移动机构和旋转焊接机器手机构，所述旋转焊接机器手机构固定安装在支撑移动机构上，所述支撑移动机构设置有导轨支撑组件、安装滑块和液压驱动组件，所述导轨支撑组件上活动安装有安装滑块，所述液压驱动组件固定安装在导轨支撑组件的侧面，并与安装滑块固定连接，所述安装滑块的上端固定安装旋转焊接机器手机构；

所述旋转焊接机器手机构设置旋转支撑组件和焊接机械手，所述旋转支撑组件固定安装在安装滑块的上端，所述焊接机械手固定安装在旋转支撑组件上。

优选的，所述导轨支撑组件包括第一支撑块、导轨柱和第二支撑块，导轨柱设置两组，两组所述的导轨柱的两端分别固定在第一支撑块和第二支撑块的侧面。

优选的，所述安装滑块设置有贯穿孔和螺纹孔，贯穿孔开设在安装滑块的下端，螺纹孔开设在安装滑块的上端面。

优选的，所述贯穿孔的直径与导轨柱的直径相配合。

优选的，所述液压驱动组件包括液压缸和推杆，液压缸固定安装在第一支撑块的侧面，且伸缩端贯穿第一支撑块与推杆的一端固定连接，推杆的另一端固定安装在安装滑块的侧面。

优选的，所述旋转支撑组件包括安装壳体和旋转安装平台，安装壳体固定安装在安装滑块的上端，旋转安装平台固定安装在安装壳体内。

优选的，所述旋转安装平台设置有驱动电机和连接圆台，驱动电机固定安装在安装壳体内，且输出端贯穿安装壳体与连接圆台固定连接，连接圆台设置在安装壳体的外侧。

优选的，所述焊接机械手设置有气缸、机械手臂和焊接机头，机械手臂固定安装在连接圆台上，并通过气缸驱动，焊接机头安装在机械手臂上。

优选的，所述安装壳体侧端嵌设有除尘机构，所述除尘机构包括：

除尘基座，所述除尘基座嵌设于安装壳体侧端；

除尘槽，所述除尘槽开设于除尘基座侧端；

夹板固定室，所述夹板固定室设于除尘基座内远离除尘槽位置；