[发明专利]电路板自动叠板装置

权利要求书

1.一种电路板自动叠板装置，用于在第一物料上堆叠多层第二物料，其特征在于，包括：

机座，所述机座上沿第一方向依次设有多个用于支撑所述第一物料的支撑组件；

第一移载模组，所述第一移载模组包括多个沿第一方向依次设置的用于装载所述第一物料的定位组件，所述第一移载模组用于将所述第一物料移载至所述支撑组件或将所述支撑组件上的所述第一物料移出；

第二移载模组，多个沿第二方向设置的所述第二移载模组用于移载所述第二物料，每个所述支撑组件均对应至少一个所述第二移载模组，所述第二移载模组适于将所述机座沿第二方向的一侧或两侧的所述第二物料抓取至对应支撑组件所在位置，第一方向和第二方向相互垂直；

其中，所述第一移载模组移载所述第一物料依次在每个所述支撑组件上停留放置，每个所述支撑组件对应的所述第二移载模组将相同或不同数量的所述第二物料堆叠至所述第一物料上，所述第一物料为底板，所述第二物料为覆铜板。

2.根据权利要求1所述的电路板自动叠板装置，其特征在于，所述自动叠板装置还包括：

多个暂存工位，多个所述暂存工位分别与多个所述支撑组件沿第二方向对应，且每个支撑组件均对应至少一个所述暂存工位，所述暂存工位用于中转所述第二物料，

其中，所述第二移载模组从暂存工位上移载所述第二物料堆叠至对应的支撑组件上的第一物料上。

3.根据权利要求2所述的电路板自动叠板装置，其特征在于，所述机座沿第二方向的一侧或两侧设有所述暂存工位，所述暂存工位的数量大于或等于所述支撑组件的数量。

4.根据权利要求3所述的电路板自动叠板装置，其特征在于，多个所述暂存工位布置于所述机座沿第二方向的一侧，所述暂存工位的数量等于所述支撑组件的数量；或者，多个所述暂存工位以相同或不同数量布置于所述机座沿第二方向的两侧，所述暂存工位的数量大于或等于所述支撑组件的数量。

5.根据权利要求1所述的电路板自动叠板装置，其特征在于，所述机座上设有沿所述第一方向延伸的安装槽，所述第一移载模组可移动的设置于所述安装槽，且所述第一移载模组被构造成适于沿第一方向运送所述第一物料。

6.根据权利要求3所述的电路板自动叠板装置，其特征在于，所述第二移载模组包括：

支架，所述支架沿第二方向可移动地连接所述机座；

机械手，所述机械手可升降地连接所述支架，所述机械手上设有吸盘，所述机械手被构造成适于抓取第二物料，

其中，所述支架在取料位置和放料位置之间可移动，所述支架在所述放料位置时所述机械手位于所述支撑组件的正上方且所述机械手适于下降以将第二物料放置于所述支撑组件上。

7.根据权利要求5所述的电路板自动叠板装置，其特征在于，所述第一移载模组还包括第一底座和顶升板，所述第一底座沿第一方向可移动地设于所述安装槽内，所述顶升板沿第三方向可升降地连接所述第一底座，其中，多个所述定位组件设于所述顶升板上；

所述定位组件包括放置台和夹持部，所述放置台的沿第一方向的相对两侧均设有一所述夹持部，两个所述夹持部在相互靠近和相互远离的方向可移动，所述夹持部包括：

第一支撑台，所述第一支撑台适于与所述放置台配合以支撑第一物料；

第一压板，所述第一压板沿第三方向可升降地与所述第一支撑台相连，所述第一压板上设有第一压块，所述第一压块与所述第一支撑台沿第三方向相对以用于夹持第一物料。

8.根据权利要求2至4中任意一项所述的电路板自动叠板装置，其特征在于，所述自动叠板装置还包括：

多个转移工位，多个所述转移工位分别与多个所述暂存工位对应，且所述转移工位用于转移所述第二物料；

第三移载模组，所述第三移载模组沿第二方向设置以用于移载所述转移工位的所述第二物料至所述暂存工位。