[发明专利]一种机库及其基于无人机的森林火灾监测系统

说明书

本发明公开了一种机库及其基于无人机的森林火灾监测系统，其森林火灾监测系统，包括：服务器；GIS地图；无人机，用于通过GIS地图导航、按照设定路线进行巡逻，并采集巡查区域的空气、图像、热成像图像信息；拖车，用于拖移无人机；机库；监测装置，在遇到火灾时会发出大量浓烟；GIS地图以数据库、软件的形式分别安装在服务器、无人机的机载工控机上，无人机上还分别安装有云台、空气采集装置、机载无线模块、机载定位模块、机载存储器、机载蓝牙，所述云台上安装有摄像头、红外热成像仪，所述摄像头用于获取巡查区域的图像，所述红外热成像仪用于获取巡查区域的热成像图像，并通过热成像图像判断巡查区域是否存在火灾隐患。

技术领域

本发明涉及无人机和火灾监测技术，特别是涉及一种机库及其基于无人机的森林火灾监测系统。

背景技术

全世界范围内几乎每年都会发生数十起森林火灾，造成严重的生态破坏及经济损失。而火灾的起因大多是森林中产生的自燃、雷电造成的燃烧，由于森林中充满可燃物及较高的氧含量，因此一旦产生山火其蔓延速度极快，而且很难扑灭，对人们的生命财产造成极大的威胁。

由于森林面积较大、人烟稀少，因此很难及时发现初始的起火点并进行扑灭，这就造成需要火势达到一定规模后才能被人们发现，此时扑灭会付出较大的代价，而且已经造成了很大的损失。

目前虽然后职业护林人员，其通过周期性巡查可以相对较早地发现起火点，结合无人机的使用可以大大增加巡查效率及巡查面积。但是这种方式对人工的依耐性太大，而且由于无人机的续航时间偏短，因此巡查区域无法做到较大的突破，也就是非常偏远的地区还是无法做到有效的巡查。

对此，发明人设计了一种基于无人机的森林火灾监测系统，其通过对森林建立GIS地图，然后利用无人机根据规划路线进行自动巡查，并利用机库进行充电续航。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种机库及其基于无人机的森林火灾监测系统，其机库能够为无人机提供庇护且对无人机进行充换电。

为实现上述目的，本发明提供了一种机库，包括库房、机库顶板，所述库房内部设置有顶部开口的降落区，降落区用于无人机的起降；库房内侧安装有机库底板，所述机库底板上分别设置有行走引导线、降落方向线、降落圈线，所述降落圈线用于指定无人机起降区域，无人机进入降落圈线后才起降；所述降落方向线位于降落圈线靠近充换电模块一端，用于为无人机的起降提供朝向指导；所述行走引导线用于引导拖车向探测安装板行走并为拖车的行走方向提供指导以为后续无人机的定位提供基础；机库底板上安装有探测安装台，所述探测安装台上还安装有探测升降座，探测升降座上设置有探测滑槽，所述探测滑槽与探测滑块卡合、可滑动装配，所述探测滑块安装在探测升降板上，所述探测升降板安装在探测电缸轴上，所述探测电缸轴一端装入探测电缸内，所述探测电缸安装在探测升降座上，所述探测升降板上还安装有密封罩，密封罩内部中空且与引出气管一端连通，引出气管另一端接入流量计的进口，流量计的出口与烟雾传感器的进口连通，烟雾传感器的出口与可燃气体传感器的进口连通，可燃气体传感器的出口与排气管连通。

本发明还公开了一种基于无人机的森林火灾监测系统，其应用有上述机库。

本发明的有益效果是：

1、本发明能够通过无人机实现自动巡查，可以实现全自动无人巡查，从而可以及时发现火灾起火点；而利用机库实现无人机的自动充换电续航，从而可以适应于长时间野外巡查作业。

2、本发明的机库能够利用机库底板引导无人机起降，还通过遮帘实现降落区的开闭，结合清扫刷的设计可以实现处于降落区的机库底板处于清洁状态，以保证无人机的正常起降。

3、本发明的发电模块能够根据风力大小自动切换太阳能发电、风力发电，既能够最大化利用太阳能、风能从而实现高效的发电量，又能够利用发电板转动时的离心力实现光伏板的自清洁从而确保光伏板的发电效率。