[发明专利]一种机库及其基于无人机的森林火灾监测系统

权利要求书

1.一种机库，其特征在于，包括库房、机库顶板，所述库房内部设置有顶部开口的降落区，降落区用于无人机的起降；库房内侧安装有机库底板，所述机库底板上分别设置有行走引导线、降落方向线、降落圈线，所述降落圈线用于指定无人机起降区域，无人机进入降落圈线后才起降；所述降落方向线位于降落圈线靠近充换电模块一端，用于为无人机的起降提供朝向指导；所述行走引导线用于引导拖车向探测安装板行走并为拖车的行走方向提供指导以为后续无人机的定位提供基础；机库底板上安装有探测安装台，所述探测安装台上还安装有探测升降座，探测升降座上设置有探测滑槽，所述探测滑槽与探测滑块卡合、可滑动装配，所述探测滑块安装在探测升降板上，所述探测升降板安装在探测电缸轴上，所述探测电缸轴一端装入探测电缸内，所述探测电缸安装在探测升降座上，所述探测升降板上还安装有密封罩，密封罩内部中空且与引出气管一端连通，引出气管另一端接入流量计的进口，流量计的出口与烟雾传感器的进口连通，烟雾传感器的出口与可燃气体传感器的进口连通，可燃气体传感器的出口与排气管连通。

2.如权利要求1所述的机库，其特征在于，所述库房位于降落区顶部开口的两端上分别安装有第一收卷轴板、第二收卷轴板，所述降落区两侧分别安装有一块机库侧板，所述机库侧板上安装有导轨座，导轨座上安装有遮帘导轨，所述遮帘导轨与遮帘滑块卡合、可滑动装配，遮帘滑块与遮帘硬条装配，遮帘硬条与遮帘一端装配，遮帘另一端安装、收卷在第一遮帘轴上，所述第一遮帘轴与第一收卷轴板可圆周转动装配，且第一遮帘轴上还安装有第二遮帘带轮；

所述遮帘滑块还与遮帘钢索一端装配，遮帘钢索另一端绕过导向轮后与钢索轮连接、缠绕，所述导向轮、钢索轮分别安装在第二遮帘轴、第三遮帘上，所述第二遮帘轴、第三遮帘轴分别与第二收卷轴板可圆周转动装配，且第三遮帘轴上安装有第一遮帘带轮；遮帘皮带分别绕过第二遮帘带轮、第一遮帘带轮、第三遮帘带轮并构成带传动机构，所述第三遮帘带轮套装在遮帘电机轴上，所述遮帘电机轴一端装入遮帘电机内，遮帘电机安装在遮帘电机架上；

所述机库底板与机库侧板之间设置有排渣槽，所述清扫刷从机库底板上刷起的杂物会通过排渣槽排出机库底板。

3.如权利要求2所述的机库，其特征在于，所述第一收卷轴板上还安装有遮帘刷，遮帘刷面向遮帘的一端上安装有遮帘刷毛，遮帘刷毛压紧在遮帘上，遮帘移动时遮帘刷毛会刷洗遮帘，从而清洁遮帘。

4.如权利要求2所述的机库，其特征在于，所述遮帘电机轴上还设置有遮帘蜗杆部分，遮帘蜗杆部分与遮帘蜗轮啮合传动，遮帘蜗轮套装在清扫动力轴上，清扫动力轴与两块遮帘电机架侧板可圆周转动装配，所述清扫动力轴上还套装有清扫动力带轮，清扫动力带轮通过清扫动力皮带与另一清扫动力带轮连接并构成带传动机构，另一清扫动力带轮套装在清扫螺杆轴上，所述清扫螺杆轴与两块遮帘电机架侧板可圆周转动、不可轴向移动装配；

所述清扫螺杆轴上套装有清扫滑块，清扫滑块与清扫螺杆轴通过螺纹旋合装配，所述清扫滑块与清扫滑轨卡合、可滑动装配，所述清扫滑轨安装在延长底板上，延长底板安装在库房上。

5.如权利要求4所述的机库，其特征在于，所述清扫滑块通过第一清洗销与第二伸缩杆一端铰接，所述第二伸缩杆的中间部分通过第二清洗销与第一伸缩杆的中间铰接，所述第一伸缩杆一端通过第三清洗销与遮帘电机架铰接；所述第二伸缩杆另一端通过另一第一清洗销与下一第二伸缩杆一端铰接，如此往复；所述第一伸缩杆另一端通过另一第三清洗销与下一第一伸缩杆一端铰接，如此往复；

最远离清扫螺杆轴一端的第一伸缩杆、第二伸缩杆分别通过第四清洗销、第五清洗销与清洗让位块、清扫刷铰接，所述清洗让位块与清洗让位滑卡合、可滑动装配，所述清洗让位滑槽设置在清洗让位座上，清洗让位座安装在清扫刷上，所述清扫刷面向机库底板的一端面上安装有数根清扫刷毛，清扫刷毛压紧在机库底板上。