[发明专利]冲击噪声环境下的量子瞭望非圆测向方法

权利要求书

1.冲击噪声环境下的量子瞭望非圆测向方法，其特征在于：步骤如下：

步骤一：建立冲击噪声下的阵列接收非圆信号的数学模型，构建低阶实值加权协方差矩阵，利用低阶实值加权协方差矩阵构造极大似然测向方程；

步骤二：初始化量子瞭望群体和量子信仰空间，计算量子瞭望群体中量子位置的适应度并获得整个量子瞭望群体的最优量子位置；

首先设定种群中的量子个体数为N，最大迭代次数为G，迭代数标号为g；第g次迭代中，第n个量子个体在S维搜索空间中的量子位置为当g＝1时初代量子个体的量子位置的每一维都初始化为[0,1]之间的均匀随机数，第n个量子个体的量子位置通过映射可以得到量子个体的位置即映射规则为：为量子个体位置第s维变量上限，为量子个体位置第s维变量下限，s＝1,2,…S；

量子信仰空间的结构采用P,Q^g结构，其中P＝{p^g}为量子形势知识，p^g表示到第g代为止所找到的最优量子位置，将p^g初始化为第一代种群中的量子最优位置；为量子规范知识，量子规范知识的每一维Q_s^g为I_s^g,L_s^g,U_s^g，其中I_s^g＝[l_s^g,u_s^g]，l_s^g表示第g代第s维量子规范知识的下限，u_s^g表示第g代第s维量子规范知识的上限；

第g次迭代中，将N个量子个体量子位置通过映射规则映射到角度解空间范围内，得到量子个体的位置其导向矩阵的投影算子为代入极大似然函数得到对应量子位置的适应度值规定量子个体映射态的目标函数值最大的量子位置为直到第g代整个群体的最优量子位置其对应的映射态位置为

步骤三：更新量子规范知识，根据瞭望机制进行量子形势知识空间更新；

更新量子规范知识具体步骤为：

(1)第g次迭代中，根据量子个体与最优解之间的距离将N个量子个体进行排序；

(2)按β比例选取优秀量子个体更新量子规范知识，对于优秀量子个体中的第个量子个体，对第s维量子规范知识更新：

其中，和分别表示第g代第s维量子规范知识的下限和上限所对应的适应度值；为量子个体的量子位置对应的映射态位置；

根据瞭望机制进行量子形势知识空间更新，具体步骤为：

(1)获取第g代最优量子位置其对应的映射态位置为

(2)根据最优量子位置p^g产生瞭望点，具体如下：以最优量子位置p^g为中心点，瞭望距离为r_k，其中k为当前瞭望阶数，k＝1,2,…,K，K为最大瞭望阶数，h为瞭望常数，用来调整量子瞭望距离；

(3)使用模拟量子旋转门通过瞭望机制实现获得量子瞭望点的过程，得到第k阶瞭望点为o^g(k)，o^g(k)＝[o₁^g(k),o₂^g(k),…,o_S^g(k)]其中第k阶瞭望点的第s维更新方程为：其中s＝1,2,…,S，表示在0到1之间均匀分布的随机数；

(4)对于产生的第k瞭望点的量子位置，其对应的映射态位置为求解相应的适应度值，取K个量子瞭望点中的最大适应度值其对应的量子位置和其映射态并与当前最优量子位置的适应度值进行比较，若则否则p^g+1＝p^g；

步骤四：使用模拟量子旋转门通过量子信仰空间和量子瞭望机制实现量子个体的寻优搜索过程；

步骤五：判断是否达到最大迭代次数G，若未达到，令g＝g+1，返回步骤三；若达到则终止迭代循环，将最后一代中的最优量子位置的映射态作为测向结果输出。