[发明专利]一种用于巷道装配式支护的机械装置及其操作方法

权利要求书

1.一种用于巷道装配式支护的机械装置的操作方法，其特征是：所述用于巷道装配式支护的机械装置包括移动平台（1），所述移动平台（1）下方设有两对驱动轮（4），驱动轮（4）通过发动机（2）进行驱动，所述的移动平台（1）上设有吊装折叠臂（13）、左侧支护伸缩臂（5）、右侧支护伸缩臂（8）、顶部支护伸缩臂（17）、作业平台A（21）、作业平台C（10）、冲孔伸缩臂（15）和锚杆钻孔伸缩臂（16）；

所述的左侧支护伸缩臂（5）、右侧支护伸缩臂（8）分别设置在移动平台（1）前部两侧，用于支撑巷道顶部两侧的装配式波纹板支护结构；左侧支护伸缩臂（5）、右侧支护伸缩臂（8）之间设有作业平台A（21）和作业平台C（10），其中作业平台A（21）对应左侧支护伸缩臂（5）并位于左侧支护伸缩臂（5）右侧，作业平台C（10）对应右侧支护伸缩臂（8）并位于右侧支护伸缩臂（8）左侧，作业平台A（21）、作业平台C（10）下部分别设有上下伸缩的升降支架（12）并通过升降支架（12）与移动平台（1）连接；

所述的顶部支护伸缩臂（17）设置在移动平台（1）中间部位，用于支撑巷道顶部的装配式波纹板支护结构；

所述的冲孔伸缩臂（15）设置在移动平台（1）中间部位并位于顶部支护伸缩臂（17）的一侧，其端部设有冲孔装置，用于波纹板拼装孔位出现偏差时的临时冲孔；

所述的锚杆钻孔伸缩臂（16）设置在移动平台（1）中间部位并位于顶部支护伸缩臂（17）的另一侧，其端部设有钻孔机，用于锚杆打设过程中辅助锚杆打孔、锚固；

所述的吊装折叠臂（13）布置在移动平台（1）的后部，用于将波纹板及钢腰梁吊装到巷道内的任意角度；

所述的左侧支护伸缩臂（5）其对应的作业平台A（21）中部设置有右端封闭的开口槽A（22），所述开口槽A（22）用于容纳向右合拢的左侧支护伸缩臂（5）；所述的右侧支护伸缩臂（8）其对应的作业平台C（10）中部设置有左端封闭的开口槽C（11），所述开口槽C（11）用于容纳向左合拢的右侧支护伸缩臂（8）；

所述用于巷道装配式支护的机械装置的操作方法包括以下步骤：

步骤S1、在巷道台阶法开挖完成后，工作人员进入作业平台A和作业平台C，以遥控器控制移动平台，将移动平台移至巷道台阶的中间部位相应位置，展开左侧支护伸缩臂、右侧支护伸缩臂和吊装折叠臂，将作业平台A和作业平台C升至最高位置；

步骤S2、拼装顶部波纹板；操纵吊装折叠臂吊取放置在装置旁边的波纹板作为顶部波纹板，吊至作业平台A和作业平台C上方，操纵顶部支护伸缩臂，由位于作业平台A和作业平台C上的工作人员辅助将顶部波纹板置于顶部支护伸缩臂的卡爪G内并固定，通过操控调整顶部支护伸缩臂的长度和角度，使顶部波纹板与巷道拱顶表面贴合，完成顶部波纹板的预定位；

步骤S3、拼装左侧波纹板；吊装折叠臂收回，吊装第二块波纹板作为左侧波纹板，将左侧波纹板吊至作业平台A上方，操纵左侧支护伸缩臂，由位于作业平台A上的工作人员辅助将左侧波纹板置于左侧支护伸缩臂的卡爪E内并固定，通过操控调整左侧支护伸缩臂的长度和角度，使左侧波纹板与巷道拱顶左侧表面贴合，完成左侧波纹板的预定位，并由位于作业平台A上的工作人员对顶部波纹板和左侧波纹板进行螺栓连接；

步骤S4、拼装右侧波纹板；吊装折叠臂收回，吊装第三块波纹板作为右侧波纹板，将右侧波纹板吊至作业平台C上方，操纵右侧支护伸缩臂，由位于作业平台C上的工作人员辅助将右侧波纹板置于右侧支护伸缩臂的卡爪F内并固定，通过操控调整右侧支护伸缩臂的长度和角度，使右侧波纹板与巷道拱顶右侧表面贴合，完成右侧波纹板的预定位，并由位于作业平台C上的工作人员对顶部波纹板和右侧波纹板进行螺栓连接；

步骤S5、作业平台A和作业平台C降至最低位置，操作锚杆打孔伸缩臂，对已完成预定位及螺栓连接的波纹板打设锚杆进行固定；

步骤S6、收回左侧支护伸缩臂和右侧支护伸缩臂，继续拼装并锚固两侧波纹板，直至巷道拱顶两侧底部；

步骤S7、吊装钢腰梁，将钢腰梁安装固定在波纹板内表面并完成钢腰梁的拼接。