[发明专利]人车互动的方法

说明书

本发明主要提出一种人车互动的方法，利用整合于一汽车之中的一主控制装置实现；其中，该汽车装设有多个近距离感测单元与多个多维度感测单元，且该主控制装置具有一无线通信单元用以对一电子式车钥匙执行一免钥匙进入(Keyless Entry)认证。本发明的方法利用所述近距离感测单元侦测靠近汽车的一物体，且利用多个所述多维度感测单元侦测该物体的多维度数据，从而依据所述多维度数据判断该物体的一物体动作。在所述物体动作与预存于数据库内的多组参考物体动作的任一组相符合的情况下，该主控制装置控制汽车执行例如自动解锁车门、车灯控制、引擎启动等汽车动作，实现人车互动。

技术领域

本发明是关于车用技术的相关领域，尤指一种人车互动的方法。

背景技术

随着无线通信技术的进步，目前市售的汽车大部分都已搭载免钥匙系统(KeylessEntry System)。当用户手持电子式车钥匙靠近其汽车的车门时，安装在汽车内的免钥匙系统便可利用无线通信完成该电子式车钥匙的认证识别，接着自动解锁车门。

由前述说明可知，传统的免钥匙系统具有一个重大缺点，即，只要手持对应的电子式车钥匙靠近车门，汽车内的免钥匙系统在利用无线通信完成该电子式车钥匙的认证识别之后，便会自动解锁车门。

进一步地，随着距离传感器(如超音波传感器、光学近接传感器)技术的进步，搭配距离传感器的免钥匙系统也被开发及应用。举例而言，中国专利公开号CN110462156A提出一种车辆用门开闭系统，包括：至少一超音波传感器以及一免钥匙系统(即，主控系统)，其中，该超音波传感器设置在一车门下放处。当用户手持电子式车钥匙靠近其汽车的车门时，安装在汽车内的免钥匙系统便可利用无线通信完成该电子式车钥匙的认证识别。进一步地，在用户伸出其脚以使该超音波传感器检测到物体后，若该超音波传感器在经过一段时间后未检测到物体，则该免钥匙系统自动解锁车门。

在应用中国专利公开号CN110462156A所提出的车辆用门开闭系统的过程中，在汽车内的免钥匙系统已经利用完成该电子式车钥匙的认证识别之后，用户仍必须伸出其脚以令超音波传感器完成物体感测，如此该免钥匙系统才会自动解锁车门。然而，实务经验显示，对于老人、行动不便者、以及抱有重物者而言，在其伸出单脚的过程中可能会失去平衡而摔倒。

由前述说明可知，传统的免钥匙系统以及中国专利公开号CN110462156A所提出的车辆用门开闭系统皆仍具有加以改善的空间。有鉴于此，本案的发明人极力加以研究发明，而终于研发完成一种人车互动的方法。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种人车互动的方法，利用整合于一汽车之中的一主控制装置实现；其中，该汽车装设有多个近距离感测单元与多个多维度感测单元，且该主控制装置具有一无线通信单元用以对一电子式车钥匙执行一免钥匙进入(Keyless Entry)认证。本发明的方法利用所述近距离感测单元侦测靠近汽车的一物体，且利用多个所述多维度感测单元侦测该物体的多维度数据，从而依据所述多维度数据判断该物体的一物体动作。在所述物体动作与预存于数据库内的多组参考物体动作的任一组相符合的情况下，该主控制装置控制汽车执行例如自动解锁车门、车灯控制、引擎启动等汽车动作，实现人车互动。并且，在触发汽车执行指定的汽车动作的过程中，仍可持续进行物体追踪感测，以确保汽车进行动作时不会危害人员安全或导致汽车受损。

为达成上述目的，本发明提出所述人车互动的方法的一实施例，其利用整合于一汽车之中的一主控制装置实现；其中，该汽车装设有多个近距离感测单元、多个第一多维度感测单元与多个第二多维度感测单元，且该主控制装置具有一无线通信单元；所述人车互动的方法包括以下步骤：

(1)令该主控制装置进一步具有一计算单元、一物体动作数据库与一汽车动作数据库，其中该物体动作数据库储存有多组参考物体动作，且该汽车动作数据库储存有与该多组参考物体动作分别对应的多组汽车动作；

(2)令多个所述近距离感测单元执行一近物感测作业；