[发明专利]人车互动的方法

权利要求书

1.一种人车互动的方法，利用整合于一汽车之中的一主控制装置实现；其中，该汽车装设有多个近距离感测单元、多个第一多维度感测单元与多个第二多维度感测单元，且该主控制装置具有一无线通信单元；所述人车互动的方法包括以下步骤：

步骤(1)令该主控制装置进一步具有一计算单元、一物体动作数据库与一汽车动作数据库，其中该物体动作数据库储存有多组参考物体动作，且该汽车动作数据库储存有与该多组参考物体动作分别对应的多组汽车动作；

步骤(2)令多个所述近距离感测单元执行一近物感测作业；

步骤(3)在所述近距离感测单元感测到一物体靠近该汽车的情况下，该主控制装置控制多个所述近距离感测单元执行一物体距离感测作业，控制多个所述第一多维度感测单元执行一第一感测作业，且控制多个所述第二多维度感测单元执行一第二感测作业；

步骤(4)依据接收自所述近距离感测单元的一物体距离感测数据、接收自所述第一多维度感测单元的一第一多维度感测数据、以及接收自所述第二多维度感测单元的一第二多维度感测数据，该计算单元判断该物体的一物体动作是否与一组所述参考物体动作相符合；以及

步骤(5)透过该主控制装置控制该汽车执行与该参考物体相对应的所述汽车动作。

2.根据权利要求1所述的人车互动的方法，其特征在于，在汽车执行所述汽车动作的过程中，该主控制装置控制该多个近距离感测单元、该多个第一多维度感测单元与该多个第二多维度感测单元持续地感测位于该汽车周围的所述物体。

3.根据权利要求1所述的人车互动的方法，其特征在于，该主控制装置还具有一设定单元，用以对该主控制装置进行设定，使其在所述物体靠近该汽车的情况下进行一物体动作认证及/或一免钥匙进入认证。

4.根据权利要求1所述的人车互动的方法，其特征在于，该主控制装置进一步具有一气候信息获知单元，用以获知一实时气候信息，从而使该计算单元对所述物体距离感测数据、所述第一多维度感测数据及/或所述第二多维度感测数据进行一权重调整运算。

5.根据权利要求1所述的人车互动的方法，其特征在于，该多组汽车动作包括：门锁动作、车门动作、车灯动作、车窗动作、引擎动作、冷气机动作、暖气机动作、摄影机动作、与喇叭动作。

6.根据权利要求3所述的人车互动的方法，其特征在于，在需要执行所述免钥匙进入认证的情况下，该步骤(4)和该步骤(5)之间还包括以下步骤：

步骤(4a)该无线通信单元与该物体所携有的一电子式车钥匙进行无线通信，从而对该电子式车钥匙进行一钥匙认证作业。

7.根据权利要求6所述的人车互动的方法，其特征在于，在该无线通信单元和该电子式车钥匙进行无线通信的过程中，该计算单元可依据一信号接收强度指标计算出该电子式车钥匙的位置。

8.根据权利要求6所述的人车互动的方法，其特征在于，在该计算单元判断所述物体动作不符合任一组所述参考物体动作同时该无线通信单元并没有和所述电子式车钥匙进行无线通信的情况下，该主控制装置控制该汽车所搭载的至少一摄影机进行一摄影工作。

9.根据权利要求6所述的人车互动的方法，其特征在于，该近距离感测单元为选自于由远红外雷达、近红外光雷达、超声波雷达、微波雷达、和毫米波雷达所组成群组中的任一者。

10.根据权利要求6所述的人车互动的方法，其特征在于，该第一多维度感测单元为一微波雷达或一毫米波雷达，且该第二多维度感测单元为一光学雷达。

11.根据权利要求6所述的人车互动的方法，其特征在于，该第二多维度感测单元为选自于由光学雷达和摄影机所组成群组中的任一者。

12.根据权利要求6所述的人车互动的方法，其特征在于，该第一多维度感测单元所感测的所述第一多维度感测数据包括：速度、角度和距离，且该第二多维度感测单元所感测的所述第二多维度感测数据包括：形状、距离、方位角、仰角和速度。