[发明专利]基于点云数据的输电通道建模方法及系统

权利要求书

1.一种基于点云数据的输电通道建模方法，其特征在于，包括以下步骤：

构建杆塔标准模型库，所述杆塔标准模型库中包括多个标准杆塔模型，多个所述标准杆塔模型与多种杆塔类型一一对应；

获取输电通道区域的环境点云数据，构建环境模型；

获取所述输电通道区域中的多个待建模杆塔的位置信息以及对应的杆塔类型；

依据多个所述待建模杆塔的位置信息，将与多个所述待建模杆塔对应的多个标准杆塔模型融合至所述环境模型中，构成中间模型；

获取所述输电通道区域内多组待建模电力线的轨迹信息；

依据所述轨迹信息在所述中间模型中完成多组所述待建模电力线的模型构建，形成输电通道模型；

所述依据多个所述待建模杆塔的位置信息，将与多个所述待建模杆塔对应的多个标准杆塔模型融合至所述环境模型中，构成中间模型包括以下步骤：

依据多个所述待建模杆塔的位置信息和杆塔类型，在所述环境模型中对应位置标记多个杆塔布置点；

依据每个所述待建模杆塔的杆塔类型建立每个所述杆塔布置点与对应所述标准杆塔模型的空间索引关系；

依据所述空间索引关系将与多个所述待建模杆塔对应的多个所述标准杆塔模型融合到所述环境模型中，构成中间模型。

2.根据权利要求1所述的基于点云数据的输电通道建模方法，其特征在于，多个所述标准杆塔模型的构建过程包括以下步骤：

构建杆塔标准点云库和所述杆塔标准模型库；

将多个杆塔标准点云数据导入所述杆塔标准点云库中，多个所述杆塔标准点云数据对应了多种杆塔类型；

依据多个所述杆塔标准点云数据一一对应构建多个标准杆塔模型，并将多个所述标准杆塔模型导入所述杆塔标准模型库中。

3.根据权利要求1所述的基于点云数据的输电通道建模方法，其特征在于，所述获取输电通道区域的环境点云数据，构建环境模型包括以下步骤：

通过无人机搭载激光雷达采集输电通道区域的环境点云数据；

对所述环境点云数据进行抽稀，形成稀释环境点云数据；

将所述稀释环境点云数据输入预先建立的分类模型，分类出地面点、植被点、建筑物点、非环境点；

去除所述非环境点，以形成待建模环境点云数据；

使用所述待建模环境点云数据构建所述环境模型。

4.根据权利要求1所述的基于点云数据的输电通道建模方法，其特征在于，所述获取所述输电通道区域内多组待建模电力线的轨迹信息包括以下步骤：

通过无人机搭载激光雷达获取多组所述待建模电力线的电力线点云数据；

通过多组所述电力线点云数据获取多组所述待建模电力线的轨迹信息。

5.根据权利要求4所述的基于点云数据的输电通道建模方法，其特征在于，所述依据所述轨迹信息在所述中间模型中完成多组所述待建模电力线的模型构建包括以下步骤：

获取每组所述待建模电力线的电缆直径信息；

依据每组所述待建模电力线的所述轨迹信息和电缆直径信息，构建与每组所述待建模电力线对应的电力线模型；

将每组所述电力线模型拼接至所述中间模型中对应的两个所述杆塔标准模型之间。