[发明专利]有可调节操纵杆返回位置的作业车辆磁流变流体操纵杆系统

权利要求书

1.一种供在作业车辆(20)上使用的作业车辆磁流变流体操纵杆系统(22)即作业车辆MRF操纵杆系统(22)，所述作业车辆MRF操纵杆系统(22)包括：

操纵杆装置(52、54)，所述操纵杆装置(52、54)包括：

基壳(62)；以及

操纵杆(60)，所述操纵杆(60)能够相对于所述基壳(62)转动并且偏向操纵杆返回位置；

MRF操纵杆阻力机构(56)，所述MRF操纵杆阻力机构(56)能够被控制以改变阻碍所述操纵杆相对于所述基壳(62)的移动的MRF阻力；

控制器架构(50)，所述控制器架构(50)联接至所述MRF操纵杆阻力机构(56)，所述控制器架构(50)被配置成：

使作业车辆操作员可选择性地启动所述操纵杆返回位置的操作员调节；以及

当启动所述操纵杆返回位置的操作员调节时，向所述MRF操纵杆阻力机构(56)发出命令，以将所述MRF阻力维持在预定水平，直到终止所述操纵杆返回位置的操作员调节为止。

2.根据权利要求1所述的作业车辆MRF操纵杆系统(22)，所述作业车辆MRF操纵杆系统(22)还包括操纵杆返回位置锁定机构(70)即JRP锁定机构(70)，所述JRP锁定机构(70)能够在以下状态之间移动：

解锁状态，在所述解锁状态下，所述JRP锁定机构(70)准许对所述操纵杆返回位置的调节；以及

锁定状态，在所述锁定状态下，所述JRP锁定机构(70)防止对所述操纵杆返回位置的调节。

3.根据权利要求2所述的作业车辆MRF操纵杆系统(22)，其中，所述JRP锁定机构(70)在所述基壳(62)的外部；并且

其中，所述控制器架构(50)被配置成，将所述MRF阻力基本上维持在最大水平，直到终止所述操纵杆返回位置的操作员调节为止。

4.根据权利要求2所述的作业车辆MRF操纵杆系统(22)，其中，所述JRP锁定机构(70)在所述基壳(62)的内部；并且

其中，所述控制器架构(50)被配置成，将所述MRF阻力维持在最小水平，直到终止所述操纵杆返回位置的操作员调节为止。

5.根据权利要求2所述的作业车辆MRF操纵杆系统(22)，其中，所述控制器架构(50)联接至所述JRP锁定机构(70)并且还被配置成：

在接收到操纵杆返回位置的操作员调节时，命令所述JRP锁定机构(70)移动到所述解锁状态；以及

在终止所述操纵杆返回位置的操作员调节时，使所述JRP锁定机构(70)返回至所述锁定状态。

6.根据权利要求2所述的作业车辆MRF操纵杆系统(22)，所述作业车辆MRF操纵杆系统(22)还包括：

支承结构(192)，所述支承结构(192)与所述基壳(62)相邻，所述JRP锁定机构(70)联接在所述支承结构(192)与所述基壳(62)之间；以及

联接器(194、196)，所述联接器(194、196)将所述基壳(62)接合至所述支承结构(192)，同时在所述JRP锁定机构(70)处于所述解锁状态时，使得所述基壳(62)能够沿至少一个自由度相对于所述支承结构(192)转动。

7.根据权利要求2所述的作业车辆MRF操纵杆系统(22)，其中，所述JRP锁定机构(70)包括：

液压缸(204、206、274、276)，所述液压缸(204、206、274、276)具有相对的液压腔；以及

截止阀(208、278)，所述截止阀(208、278)流体联接在所述相对的液压腔之间，并且在工作上联接至所述控制器架构(50)，所述截止阀(208、278)能够被控制以选择性地防止所述相对的液压腔之间的流体流动，以将所述液压缸(204、206、274、276)锁定在平移位置。

8.根据权利要求7所述的作业车辆MRF操纵杆系统(22)，其中，所述液压缸(204、206、274、276)被机械地联接在所述基壳(62)与所述操纵杆(60)的下部之间。