[发明专利]一种摔倒报警及定位智能老人鞋

权利要求书

1.一种摔倒报警及定位智能老人鞋，其特征在于，包括鞋体，所述鞋体包括鞋底，所述鞋底的后端开设有内腔，该内腔中设置有控制系统和电源模块(2)，电源模块(2)用于向控制系统(1)提供电源；

所述控制系统包括控制单元、摔倒定位单元和报警单元，其中，摔倒定位单元用于获取使用者当前的位置信息，以及使用者是否摔倒，并将获取到的信息传输至控制单元；

所述控制单元用于将接收到的使用者的摔倒信息控制报警单元的启停，并用于当使用者摔倒时或使用者当前的位置信息超出预设位置时，将使用者当前的位置信息传输至外接设备；

所述报警单元用于发出报警信号。

2.根据权利要求1所述的一种摔倒报警及定位智能老人鞋，其特征在于，所述摔倒定位单元包括摔倒检测模块和定位模块，其中，摔倒检测模块和定位模块均与控制单元连接；

所述摔倒检测模块用于采集使用者的合加速度和姿态角速度，并将采集到的合加速度和姿态角速度传输至控制单元；

所述定位模块用于采集使用者当前的位置信息，并将采集到当前的位置信息传输至控制单元；

所述控制单元用于根据接收到的合加速度和姿态角速度分别与对应的预设阈值进行比较，并根据比较结果控制报警单元的启停，并用于当使用者摔倒时或使用者当前的位置信息超出预设位置时，将使用者当前的位置信息至外接设备。

3.根据权利要求2所述的一种摔倒报警及定位智能老人鞋，其特征在于，所述摔倒检测模块包括三轴加速度传感器、三轴陀螺仪传感器和计时器，其中，三轴加速度传感器用于采集使用者的合加速度，并将采集到的合加速度传输至控制单元；所述三轴陀螺仪传感器用于采集使用者的姿态角速度，并将采集到的姿态角速度传输至控制单元；

所述控制单元用于根据接收到的合加速度和姿态角速度分别与预设阈值进行比较，并根据比较结果控制计时器的启停；其中，当合加速度和姿态角分别大于合加速度阈值和姿态角速度阈值时，则触发计时器开始工作，若加速度阈值、角速度阈值和计时时间均大于对应的阈值，则判定使用者摔倒；反之，则使用者未摔倒。

4.根据权利要求1所述的一种摔倒报警及定位智能老人鞋，其特征在于，所述报警单元包括LED灯(3)和蜂鸣器(4)，其中，LED灯(3)和蜂鸣器(4)均与控制单元连接。

5.根据权利要求4所述的一种摔倒报警及定位智能老人鞋，其特征在于，所述鞋底的后端端部开设有U型卡槽，所述U型卡槽内安装有LED灯(3)；所述鞋底的后端两侧均设置有蜂鸣器(4)。

6.根据权利要求1所述的一种摔倒报警及定位智能老人鞋，其特征在于，所述电源模块(2)连接有供电单元，所述供电单元包括压电陶瓷阵列，其中，压电陶瓷阵列的输出端与电源模块(2)的输入端连接，所述压电陶瓷阵列布置在鞋底和鞋垫之间。

7.根据权利要求6所述的一种摔倒报警及定位智能老人鞋，其特征在于，所述供电单元还包括光伏发电单元(6)，所述光伏发电单元(6)布置在鞋面上；光伏发电单元(6)的输出端与电源模块(2)的输入端连接。

8.根据权利要求1所述的一种摔倒报警及定位智能老人鞋，其特征在于，所述鞋底的上表面设置有鞋垫，所述鞋垫为多层结构，其中间层为发热片(5)，所述发热片(5)与控制单元连接；

所述鞋底和鞋垫之间设置有压力传感器，所述压力传感器用于采集施加在鞋垫上的压力，并将采集到压力传输至控制单元；

所述控制单元用于根据接收到的压力与预设阈值进行比较，根据比较结果控制发热片的启停。