[发明专利]镜头带雾识别方法、摄像模组及终端设备

说明书

本申请公开了一种镜头带雾识别方法、摄像模组及终端设备，通过统计像素总量和特征灰阶值范围内的特征像素数量，并根据像素总量与特征像素数量获得去雾系数，将去雾系数与预设去雾阈值进行比对，进而根据比对结果执行去雾处理，去雾处理方法简单，无需大量的数据分析，易于快速高效地获得当前的雾量情况以便及时执行去雾操作。且采用灰度转换获得灰阶值对应的像素数量的方式和滤波处理，使得获取数据的干扰因素小，获得的数据结果稳定，具有良好的参考比对价值，有利于进行准确地去雾操作。终端设备和摄像模组采用本申请中的镜头带雾识别方法可便于自检以快速高效地执行去雾处理任务，提供给用户清晰的视觉感受，也无需用户参与到去雾处理任务中。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种镜头带雾识别方法、摄像模组及终端设备。

背景技术

大气中漂浮的水气常容易因环境温度变化聚集于摄像头的镜片表面，导致摄像装置拍摄出来的图片偏白。例如，汽车居于室外较多，在雨雾天气中行进或在昼夜温差变化大的情况下，安装于汽车上的车载摄像模块出现霜雾，将影响驾驶员对周面环境的判断，存在安全隐患。

发明内容

为解决上述问题，本申请提供一种镜头带雾识别方法、摄像模组及终端设备。

第一方面，本申请实施例提供的镜头带雾识别方法，包括：

获取目标图像数据，将目标图像数据进行灰度转换得到目标灰度图像数据。

对目标灰度图像数据进行滤波得到目标滤波图像数据。

获取目标滤波图像数据的像素总量，以及获取目标滤波图像数据的特征灰阶值范围内的特征像素数量。

根据特征像素数量和像素总量获得目标图像数据的去雾系数，将去雾系数与预设去雾阈值进行对比获得第一比对结果，根据第一比对结果判断是否执行去雾处理。

基于本申请实施例的镜头带雾识别方法，通过统计像素总量和特征灰阶值范围内的特征像素数量，并根据像素总量与特征像素数量获得去雾系数，将去雾系数与预设去雾阈值进行比对，进而根据比对结果执行去雾处理，去雾处理方法简单，无需大量的数据分析，易于快速高效地获得当前的雾量情况以便及时执行去雾操作。且采用灰度转换获得灰阶值对应的像素数量的方式和滤波处理，使得获取数据的干扰因素小，获得的数据结果稳定，具有良好的参考比对价值，有利于进行准确地去雾操作。

在一些实施例中，特征灰阶值范围的获得方式为：预先将在多种雾量状态下获得的多个检测图像转换为灰度图并滤波后获得对应的检测滤波图像数据；并获得每个检测滤波图像数据在多组灰阶值范围内的像素数量与总像素数量以获得多组检测系数；将多个检测滤波图像数据在相同灰阶值范围对应的多个检测系数进行比对获得第二比对结果，根据第二比对结果获得特征灰阶值范围。

基于上述实施例，通过比对多组灰阶值范围内像素数量变化情况来获得特征灰阶值范围，以便找出各灰阶值范围内对应的像素数量变化规律，提高获得的特征灰阶值范围应用于实际去雾处理过程中的可靠性。

在一些实施例中，去雾系数根据特征像素数量与像素总量之比获得；检测系数根据检测滤波图像数据的各灰阶值范围内的像素数量与总像素数量之比获得。

基于上述实施例，使得去雾系数和检测系数的获得方法简单，以便快速高效地获得多个检测滤波图像数据的多个检测系数，以及提高执行去雾操作时获得去雾系数的效率以提高去雾效率。

在一些实施例中，多种雾量状态包括雾量为0％以及至少一组雾量大于0％的雾量状态。

基于上述实施例，选择雾量为0％时拍摄获得检测图像，用于模拟无雾状态下的拍摄状态，选择雾量大于0％时拍摄获得检测图像，用于模拟各种有雾状态下的拍摄状态，以便于将有雾与无雾状态下获得的数据进行比对，丰富样本容量。

在一些实施例中，特征灰阶值范围的获得方式还包括：