[发明专利]镜头带雾识别方法、摄像模组及终端设备

权利要求书

1.一种镜头带雾识别方法，其特征在于，包括：

获取目标图像数据，将所述目标图像数据进行灰度转换得到目标灰度图像数据；

通过canny算法或sobel算法对所述目标灰度图像数据进行边缘滤波得到目标滤波图像数据；

获取所述目标滤波图像数据的像素总量，以及获取所述目标滤波图像数据的特征灰阶值范围内的特征像素数量；

根据所述特征像素数量和所述像素总量获得所述目标图像数据的去雾系数，将所述去雾系数与预设去雾阈值进行对比获得第一比对结果，根据所述第一比对结果判断是否执行去雾处理；

其中，所述特征灰阶值范围的获得方式为：预先将在多种雾量状态下获得的多个检测图像转换为灰度图并滤波后获得对应的检测滤波图像数据；并获得每个所述检测滤波图像数据在多组灰阶值范围内的像素数量与总像素数量以获得多组检测系数；将多个所述检测滤波图像数据在相同灰阶值范围对应的多个所述检测系数进行比对获得第二比对结果，根据所述第二比对结果获得所述特征灰阶值范围。

2.根据权利要求1所述的镜头带雾识别方法，其特征在于，

所述去雾系数根据所述特征像素数量与所述像素总量之比获得；

所述检测系数根据所述检测滤波图像数据的各灰阶值范围内的像素数量与总像素数量之比获得。

3.根据权利要求1所述的镜头带雾识别方法，其特征在于，所述多种雾量状态包括雾量为0%以及至少一组雾量大于0%的雾量状态。

4.根据权利要求3所述的镜头带雾识别方法，其特征在于，所述特征灰阶值范围的获得方式还包括：

比对多组所述检测系数，选择将雾量大于0%状态下获得的检测系数大于雾量0%状态下获得的检测系数所对应的灰阶值范围作为所述特征灰阶值范围。

5.根据权利要求3所述的镜头带雾识别方法，其特征在于，所述去雾阈值为雾量在0%状态下获得的所述检测图像在所述特征灰阶值范围下的检测系数。

6.根据权利要求1所述的镜头带雾识别方法，其特征在于，所述多个检测图像为在不同环境亮度状态下获得的多个检测图像。

7.根据权利要求6所述的镜头带雾识别方法，其特征在于，所述环境亮度的获得方式为通过辅助拍摄图像的感测组件提供的曝光时间或增益获得；或者所述环境亮度的获得方式为通过感光元件提供的ISO值、EV值、AE值或ISP增益值获得。

8.根据权利要求1所述的镜头带雾识别方法，其特征在于，所述镜头带雾识别方法还包括采用摄像头拍摄获取所述目标图像数据的步骤，所述根据所述第一比对结果判断是否执行去雾处理步骤中的去雾处理方法包括对所述摄像头加热。

9.一种摄像模组，其特征在于，包括摄像组件和摄像处理器，所述摄像组件用于获取目标图像数据，所述摄像处理器用于执行如权利要求1-7中任一项所述方法的步骤对所述摄像组件进行去雾处理。

10.一种终端设备，其特征在于，包括摄像头、处理器以及存储器，所述存储器中设有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器按照如权利要求1-8中任一项所述方法的步骤执行所述计算机程序。

11.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。