[发明专利]一种图像生成方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请实施例提供一种图像生成方法、装置、设备及存储介质，其中，检测原始图像中的目标对象上的照明灯；将所述原始图像转换为特定场景下的待处理图像；在所述待处理图像中，确定工作状态与所述特定场景的场景信息不匹配的照明灯为待替换对象；根据所述场景信息以及所述待替换对象，确定包括工作状态与所述场景信息相匹配的待替换对象的替换图像；采用所述替换图像替换所述待处理图像中所述待替换对象所占据的区域的图像，生成目标图像。

技术领域

本申请实施例涉及智能驾驶技术领域，涉及但不限于一种图像生成方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在相关技术的图像生成方法中，当需要将一幅白天自动驾驶场景图像通过图像生成的方式转化为夜晚场景的图像时，转换后的图像的车尾灯也是暗的，使得生成的图像的真实性不能得到保证。

发明内容

本申请实施例提供一种图像生成技术方案。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供一种图像生成方法，所述方法包括：检测原始图像中的目标对象上的照明灯；将所述原始图像转换为特定场景下的待处理图像；在所述待处理图像中，确定工作状态与所述特定场景的场景信息不匹配的照明灯为待替换对象；根据所述场景信息以及所述待替换对象，确定包括工作状态与所述场景信息相匹配的待替换对象的替换图像；采用所述替换图像替换所述待处理图像中所述待替换对象所占据的区域的图像，生成目标图像。

本申请实施例提供一种图像生成装置，所述装置包括：照明灯检测模块，用于检测原始图像中的目标对象上的照明灯；图像转换模块，用于将所述原始图像转换为特定场景下的待处理图像；对象确定模块，用于在所述待处理图像中，确定工作状态与所述特定场景的场景信息不匹配的照明灯为待替换对象；替换图像确定模块，用于根据所述场景信息以及所述待替换对象，确定包括工作状态与所述场景信息相匹配的待替换对象的替换图像；图像生成模块，用于采用所述替换图像替换所述待处理图像中所述待替换对象所占据的区域的图像，生成目标图像。

对应地，本申请实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被执行后，能够实现上述所述的方法步骤。

本申请实施例提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机可执行指令，所述处理器运行所述存储器上的计算机可执行指令时可实现上述所述的方法步骤。

本申请实施例提供一种图像生成方法、装置、设备及存储介质，首先将原始图像转换为特定场景下的待处理图像；然后，将待处理图像中目标对象上的、工作状态与特定场景的场景信息不匹配的照明灯作为待替换对象，并根据场景信息以及待替换对象，确定包括工作状态与场景信息相匹配的待替换对象的替换图像；最后，采用该替换图像替换待处理图像中待替换对象所占据的区域的图像，以生成目标图像；如此，使得目标图像中的对象的工作状态与场景信息相匹配，从而使得生成的目标图像更加符合真实场景。

附图说明

图1为本申请实施例图像生成方法的实现流程示意图；

图2为本申请实施例提供的图像生成方法的另一实现流程示意图；

图3A为本申请实施例提供的图像生成系统的组成结构示意图；

图3B为本申请实施例图像生成方法的应用场景示意图；

图4为本申请实施例提供的图像生成方法的实现框架结构图；

图5为本申请实施例图像生成方法的另一应用场景示意图；

图6为本申请实施例图像生成装置结构组成示意图；

图7为本申请实施例计算机设备的组成结构示意图。

具体实施方式