[发明专利]一种基于人工智能的工业清扫机器人及工作方法

说明书

本发明公开了一种基于人工智能的工业清扫机器人及工作方法，包括：内部设有水箱的机器人本体，清洗机构，设置于机器人本体内，清洗机构包括伸缩部件、下固定盖、翻转部件、清洁棒和清洗棒，伸缩部件和下固定盖均设置于机器人本体内，伸缩部件设置于下固定盖的上侧，伸缩部件与下固定盖可闭合或者分离，清洗棒转动设置于下固定盖内，清洗棒通过固定电机驱动，通过清洗棒转动，实现对清洁棒进行清洗的功能，避免使用者更换清洁棒，通过滤层的过滤，对污水进行过滤后重复使用，避免了水资源的浪费，通过人工智能的工业清扫机器人的吸附后，再通过水流冲洗、毛刷和清洁棒的清洁，加之风扇的风干，可以对地面进行快速清洁，增加了清洁的效果。

技术领域

本发明属于工业清扫机器人技术领域，具体为一种基于人工智能的工业清扫机器人及工作方法。

背景技术

机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机，随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透，结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人，现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义，但是我们希望对机器人的本质做些把握：机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，扫地机器人，是一种能对地面进行自动吸尘的电器，依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人。

现有的人工智能的工业清扫机器在清洁过后需要对清洁进行更换和清洗，以便于下次使用，使使用者使用不方便，同时增加了使用的工作时间，同时现有的人工智能的工业清扫机器使用时造成一定的水资源浪费，现有的人工智能的工业清扫机器在清洁时仅仅为吸附和清扫的功能，导致其清洁效果不佳。

发明内容

本发明的目的在于：通过固定电机转动带动清洗棒转动，对清洁棒进行清洗，再通过滚动珠转动增加清洗棒的清洗效果，可以实现对清洁棒进行快速清洗的功能，避免使用者更换清洁棒，通过滤层的过滤，再通过第一水泵的传输，可以对使用后的污水进行过滤后重复使用，避免了水资源的浪费，增加了人工智能的工业清扫机器人的环保性，通过人工智能的工业清扫机器人的吸附后，再通过水流冲洗，通过毛刷和清洁棒的清洁，加之风扇的风干，可以对地面进行快速清洁，增加了清洁的效果。

本发明采用的技术方案如下：一种基于人工智能的工业清扫机器人，包括：

内部设有水箱的机器人本体；

清洗机构，设置于机器人本体内，所述清洗机构包括伸缩部件、下固定盖、翻转部件、清洁棒和清洗棒，所述伸缩部件和下固定盖均设置于机器人本体内，所述伸缩部件设置于下固定盖的上侧，所述伸缩部件与下固定盖可闭合或者分离，所述清洗棒转动设置于下固定盖内，所述清洗棒通过固定电机驱动，所述翻转部件设置于机器人本体内并位于下固定盖的外侧，所述清洁棒转动设置于翻转部件内，所述清洁棒通过翻转部件可翻转至下固定盖内，所述水箱通过软管将水输送至伸缩部件内。

其中，所述清洗机构还包括过滤层和第一水泵，所述过滤层设置于下固定盖内，所述第一水泵设置于机器人本体内并与下固定盖相连，所述第一水泵的进水端通过软管连通连接于过滤层，所述第一水泵的出水端通过软管连通连接于水箱。

其中，所述机器人本体的下内壁靠近左侧边缘处固定连接有两个风扇，所述机器人本体上下内壁之间靠近左侧处固定连接有隔板，所述机器人本体上下内壁之间靠近右侧处固定连接有固定板。

其中，所述清洗棒的外表面开设有多个安装槽，且多个安装槽的内壁之间均嵌设有滚动珠。