[发明专利]一种基于人工智能的工业清扫机器人及工作方法

权利要求书

1.一种工业清扫机器人的工作方法，采用的工业清扫机器人包括内部设有水箱(401)的机器人本体(1)；清洗机构(2)，设置于机器人本体(1)内，所述清洗机构(2)包括伸缩部件、下固定盖(212)、翻转部件、清洁棒(211)和清洗棒(205)，所述伸缩部件和下固定盖(212)均设置于机器人本体(1)内，所述伸缩部件设置于下固定盖(212)的上侧，所述伸缩部件与下固定盖(212)可闭合或者分离，所述清洗棒(205)转动设置于下固定盖(212)内，所述清洗棒(205)通过固定电机(203)驱动，所述翻转部件设置于机器人本体(1)内并位于下固定盖(212)的外侧，所述清洁棒(211)转动设置于翻转部件内，所述清洁棒(211)通过翻转部件可翻转至下固定盖(212)内，所述水箱(401)通过软管将水输送至伸缩部件内，所述清洗机构(2)还包括过滤层(213)和第一水泵(204)，所述过滤层(213)设置于下固定盖(212)内，所述第一水泵(204)设置于机器人本体(1)内并与下固定盖(212)相连，所述第一水泵(204)的进水端通过软管连通连接于过滤层(213)，所述第一水泵(204)的出水端通过软管连通连接于水箱(401)；

洒水机构(4)，洒水机构(4)包括连接管(403)，所述连接管(403)的一端连通连接有第二水泵(402)，且第二水泵(402)的输入端连通连接于水箱(401)的底部，所述连接管(403)的外表面连通连接有多个喷头(404)；

所述机器人本体(1)的下内壁靠近左侧边缘处固定连接有两个风扇(6)，所述机器人本体(1)上下内壁之间靠近左侧处固定连接有隔板(7)，所述机器人本体(1)上下内壁之间靠近右侧处固定连接有固定板(8)；

所述清洗棒(205)的外表面开设有多个安装槽，且多个安装槽的内壁之间均嵌设有滚动珠(206)；

所述翻转部件包括固定齿轮(208)，所述固定齿轮(208)转动连接于机器人本体(1)，所述固定齿轮(208)的外表面啮合连接有联动齿轮(207)，所述联动齿轮(207)的一端固定连接有连接杆(210)，所述连接杆(210)的另一端转动连接于机器人本体(1)的前内壁，所述连接杆(210)的外表面靠近两端处均套设有连接板(209)，两个连接板(209)相互靠近的一侧与清洁棒(211)转动连接；

所述伸缩部件包括电动伸缩杆(201)，所述电动伸缩杆(201)的顶端固定连接于机器人本体(1)的上内壁，所述电动伸缩杆(201)的伸长端固定连接有上固定盖(202)，所述上固定盖(202)与下固定盖(212)相匹配以闭合或者分离；

还包括清扫机构(3)，所述清扫机构(3)包括转动电机(301)，所述转动电机(301)固定连接于机器人本体(1)的前内壁，所述机器人本体(1)的下内壁转动连接有两个毛刷(303)，两个所述毛刷(303)的顶端均套设有固定轮(302)，两个所述固定轮(302)之间通过皮带相连接，所述转动电机(301)的输出端固定连接于其中一个固定轮(302)的顶端；

还包括吸尘机构(5)，所述吸尘机构(5)包括储存箱(501)，所述储存箱(501)的外表面通过软管连通连接有吸尘器(502)，所述储存箱(501)的一端固定连通连接有传输管(503)，所述传输管(503)的两端均固定连接有固定罩(504)，两个所述固定罩(504)的内壁之间均嵌设有过滤板(505)；

其特征在于，具体包括以下步骤：

S1：吸尘处理：通过吸尘器(502)，将地面垃圾进行吸附；

S2：洒水洗刷：通过洒水机构(4)对地面进行降尘处理，同时通过毛刷(303)进行清洁；

S3：清洁烘干：通过清洁棒(211)对地面污水进行处理，通过风扇(6)进行烘干地面；

S4：自清洁：通过转动翻转部件翻转，翻转部件带动清洁棒(211)转动到固定盖(212)中，此时伸缩部件移动，对下固定盖(212)进行密封，此时水箱(401)中的水通过软管和阀门，进入到下固定盖(212)中，通过固定电机(203)转动带动清洗棒(205)转动，对清洁棒(211)进行清洁；

S5：水源循环：通过S4，清洗后的污水通过软管进入到过滤层(213)中，通过第一水泵(204)的传输，将过滤后的水传输到进入到水箱(401)中，对水源进行循环使用。