[发明专利]基于阵列相机成像的视觉检测方法、设备及系统

说明书

本申请一个或多个实施例提供一种基于阵列相机成像的视觉检测方法、设备及系统。所述方法包括：获取待检测产品的阵列图像；所述阵列图像中包括多个子图像，且任意两个所述子图像均包括重叠区域；获取所述阵列图像中第一子图像及与所述第一子图像相邻的第二子图像；其中，所述第一子图像包括第一清晰区域以及位于所述第一清晰区域周围的第一模糊区域，所述第二子图像包括第二清晰区域，且所述第二清晰区域与所述第一模糊区域至少部分重合；采用所述第二清晰区域对所述第一模糊区域进行补充，使所述第一模糊区域中与所述第二清晰区域重合的部分清晰；根据补充后的所述第一子图像，获得所述待检测产品的清晰图像。通过本申请可获得清晰完整的图像。

技术领域

本申请一个或多个实施例涉及视觉检测技术领域，尤其涉及一种基于阵列相机成像的视觉检测方法、设备及系统。

背景技术

机器视觉检测中相机一般都是固定的，但是由于检测位置不同，检测相机对焦也会需要一定的变化。

目前，原机器视觉中，需要拍摄高清或者大靶面的照片时候，只能采用对应的大靶面相机与镜头，虽然能够满足拍摄要求，但是大靶面相机镜头，制作工艺要求高，价格昂贵，体积特别笨重。

同时，只能采取多相机或者移动相机拍摄才能起到广角检测的效果，但是切换的速度对于机器工艺检测来说速度还是不够并且也不够理想，图像色彩均匀度也并不是很佳。

发明内容

有鉴于此，本申请一个或多个实施例的目的在于提出一种基于阵列相机成像的视觉检测方法、设备及系统。

基于上述目的，本申请一个或多个实施例提供了一种基于阵列相机成像的视觉检测方法，包括：

获取待检测产品的阵列图像；所述阵列图像中包括多个子图像，且任意两个所述子图像均包括重叠区域；

获取所述阵列图像中第一子图像及与所述第一子图像相邻的第二子图像；其中，所述第一子图像包括第一清晰区域以及位于所述第一清晰区域周围的第一模糊区域，所述第二子图像包括第二清晰区域，且所述第二清晰区域与所述第一模糊区域至少部分重合；

采用所述第二清晰区域对所述第一模糊区域进行补充，使所述第一模糊区域中与所述第二清晰区域重合的部分清晰；

根据补充后的所述第一子图像，获得所述待检测产品的清晰图像。

可选的，所述获取待检测产品的阵列图像，包括：

控制阵列相机中阵列分布的多个子镜头对准待检测产品，并按照预设的顺序控制多个所述子镜头进行拍摄以获得所述阵列图像；

其中，不同的所述子镜头具有不同的焦距，且任一所示子图像均包括所述待检测产品的完整图像。

可选的，所述采用所述第二清晰区域对所述第一模糊区域进行补充，包括：

对所述第一子图像、所述第二子图像进行灰度处理，获得第一灰度图像及第二灰度图像；

获取所述第一灰度图像及所述第二灰度图像的灰度差值图像；

根据所述灰度差值图像确定灰阶差异阈值；

基于所述灰阶差异阈值对所述第一模糊区域进行补充。

可选的，所述获取所述第一灰度图像及所述第二灰度图像的灰度差值图像，包括：

获取所述第一灰度图像及所述第二灰度图像的重合部分，对所述重合部分做差值运算，获得所述灰度差值图像。

可选的，所述根据所述灰度差值图像确定灰阶差异阈值，包括：

基于预设的阈值范围调整所述灰度差值图像的灰阶，获取使所述灰度差值图像的灰阶差异最大的所述阈值作为所述灰阶差异阈值。

可选的，还包括：