[发明专利]基于阵列相机成像的视觉检测方法、设备及系统

权利要求书

1.一种基于阵列相机成像的视觉检测方法，包括：

获取待检测产品的阵列图像；所述阵列图像中包括多个子图像，且任意两个所述子图像均包括重叠区域；任一所述子图像均包括所述待检测产品的完整图像，且相邻两个子图像的清晰区域相交；

获取所述阵列图像中第一子图像及与所述第一子图像相邻的第二子图像；其中，所述第一子图像包括第一清晰区域以及位于所述第一清晰区域周围的第一模糊区域，所述第二子图像包括第二清晰区域，且所述第二清晰区域与所述第一模糊区域至少部分重合，所述第一清晰区域与所述第二清晰区域相交；

采用所述第二清晰区域对所述第一模糊区域进行补充，使所述第一模糊区域中与所述第二清晰区域重合的部分清晰；

根据补充后的所述第一子图像，获得所述待检测产品的清晰图像；

其中，所述采用所述第二清晰区域对所述第一模糊区域进行补充，包括：对所述第一子图像、所述第二子图像进行灰度处理，获得第一灰度图像及第二灰度图像；获取所述第一灰度图像及所述第二灰度图像的灰度差值图像；根据所述灰度差值图像确定灰阶差异阈值，所述灰阶差异阈值为使所述灰度差值图像的灰阶差异最大的阈值；基于所述灰阶差异阈值对所述第一模糊区域进行补充；

所述采用所述第二清晰区域对所述第一模糊区域进行补充之前，还包括：获取与所述第二子图像相邻且不与所述第一子图像相邻的的第三子图像；所述第三子图像包括第三清晰区域，所述第二子图像包括第二模糊区域；采用所述第三清晰区域对所述第二模糊区域进行补充，从而获得所述第二子图像的所述第二清晰区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取待检测产品的阵列图像，包括：

控制阵列相机中阵列分布的多个子镜头对准待检测产品，并按照预设的顺序控制多个所述子镜头进行拍摄以获得所述阵列图像；

其中，不同的所述子镜头具有不同的焦距。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取所述第一灰度图像及所述第二灰度图像的灰度差值图像，包括：

获取所述第一灰度图像及所述第二灰度图像的重合部分，对所述重合部分做差值运算，获得所述灰度差值图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述灰度差值图像确定灰阶差异阈值，包括：

基于预设的阈值范围调整所述灰度差值图像的灰阶，获取使所述灰度差值图像的灰阶差异最大的所述阈值作为所述灰阶差异阈值。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括：

基于所述阈值范围以及预设的步长逐一调整所述灰度差值图像的灰阶。

6.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述灰阶差异阈值对所述第一模糊区域进行补充，包括：

计算所述第一灰度图像中像素点的灰度值与所述灰阶差异阈值之和。

7.一种基于阵列相机成像的视觉检测设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任意一项所述的基于阵列相机成像的视觉检测方法。

8.一种基于阵列相机成像的视觉检测系统，包括：

阵列相机，包括多个阵列分布的子镜头；以及，

如权利要求7所述的基于阵列相机成像的视觉检测设备。