[发明专利]一种使用V2V通信的盲区交汇支持方法和系统

说明书

本发明提供了一种使用V2V通信的盲区交汇支持方法和系统，方法包括：通过V2V通信接收来自其他汽车的自身车辆信息INDV以及障碍物检测传感器信息ODSI，所述ODSI指示所述其他汽车前方是否存在障碍物；基于所述INDV和所述ODSI进行盲区交汇判断；以及响应于判断存在碰撞风险，向用户提供盲区交汇警示。

技术领域

本发明涉及道路交通安全技术领域，更具体地，涉及一种使用V2V通信的盲区交汇支持方法和系统。

背景技术

近年来，随着汽车工业的发展，汽车总保有量不断增加，致使路面车流量也有了较大上升。汽车的驾驶员在驾驶车辆进行变道、转弯等动作时，需要通过后视镜进行观察。然而，后视镜存在视野盲区，因而会导致交通事故的发生。针对视野盲区的问题，已开发出盲区监测系统、变道辅助系统、并线辅助系统等安全辅助系统，并已广泛应用于汽车上。这类系统通过额外的传感器(红外、雷达或摄像头)来监测盲区中是否存在车辆、行人或其他物体，如果存在，则发出提示(例如通过后视镜上的盲区指示灯、声音警报等)来提醒驾驶员。

然而，这类盲区检测针对的仅仅是后视镜的视野盲区，现实环境中还存在其他类型的盲区。例如，街道的拐角处，驾驶员的视野可能被建筑物或树木所遮挡而无法看到垂直方向是否有其他车辆接近。类似地，停在小区/厂区门口路边的汽车也会造成视野盲区。这类视野盲区往往只能通过设立在路口的凸面镜来观察路况。如果没有设置凸面镜，则驾驶员只能以极慢速缓慢探出后进行观察，然而这种方式可能仍然不安全，并且因为车速缓慢导致路面通行效率受到严重影响。

随着5G和智能网联汽车技术的发展，针对上述视野盲区提供了一种基于V2V通信的盲区交汇支持系统的解决方案。两辆配备了用于V2V通信的车载单元OBU的车辆(以下简称“OBU车辆”)可以相互告知彼此的位置和行驶速度、方向等信息，因而盲区交汇支持系统可以计算两辆车是否会交汇，如果会，则系统可以提示驾驶员，如果不会，则驾驶员可以正常行驶。然而，这一解决方案的问题在于，该系统是以所有的车辆均配备V2V通信的理想环境来设计的，对于未配备V2V通信的车辆(以下简称“非OBU车辆”)则无法进行检测和提醒。

因此，希望能够提供一种改进的盲区交汇支持系统，以能够在OBU车辆和非OBU车辆并存的环境中依然有效发挥作用。

发明内容

提供本发明内容以便以简化形式介绍将在以下具体实施方式中进一步的描述一些概念。本发明内容并非旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

针对以上问题，根据本发明的一个方面，提供了一种用于汽车的盲区交汇支持方法，所述方法包括：

通过V2V通信接收来自其他汽车的自身车辆信息INDV以及障碍物检测传感器信息ODSI，所述ODSI指示所述其他汽车前方是否存在障碍物；

基于所述INDV和所述ODSI进行盲区交汇判断；以及

响应于判断存在碰撞风险，向用户提供盲区交汇警示。

根据本发明的进一步实施例，所述方法进一步包括：

获取所述汽车的当前位置附近一定范围内的交通流量信息；以及

当所述范围内的交通流量低于指示当前交通流量为低流量的第一阈值时，仅使用所述INDV来进行盲区交汇判断。

根据本发明的进一步实施例，所述交通流量信息是由设置在所述范围内的路侧单元实时测量的。

根据本发明的进一步实施例，所述第一阈值为300辆/小时。

根据本发明的进一步实施例，所述方法进一步包括：

获取OBU车辆渗透率信息；以及

当所述OBU车辆渗透率低于指示OBU车辆渗透率为低渗透率的第二阈值时，仅使用所述INDV来进行盲区交汇判断。