[发明专利]一种使用V2V通信的盲区交汇支持方法和系统

权利要求书

1.一种用于汽车的盲区交汇支持方法，所述方法包括：

通过V2V通信接收来自其他汽车的自身车辆信息INDV以及障碍物检测传感器信息ODSI，所述ODSI指示所述其他汽车前方是否存在障碍物；

基于所述INDV和所述ODSI进行盲区交汇判断；以及

响应于判断存在碰撞风险，向用户提供盲区交汇警示。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

获取所述汽车的当前位置附近一定范围内的交通流量信息；以及

当所述范围内的交通流量低于指示当前交通流量为低流量的第一阈值时，仅使用所述INDV来进行盲区交汇判断。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述交通流量信息是由设置在所述范围内的路侧单元实时测量的。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一阈值为300辆/小时。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

获取OBU车辆渗透率信息；以及

当所述OBU车辆渗透率低于指示OBU车辆渗透率为低渗透率的第二阈值时，仅使用所述INDV来进行盲区交汇判断。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述OBU车辆渗透率通过全部车辆信息捕获概率均值MEVIAP来计算，并且所述MEVIAP通过以下步骤来计算：

流动测量车辆定时地判断是否能捕获到所述流动测量车辆的V2V通信范围内的所有车辆的信息；以及

计算全时间段下能够成功捕获到全部车辆信息的概率。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，流动测量车辆定时地判断是否能捕获到所述流动测量车辆的V2V通信范围内的所有车辆的信息进一步包括：

针对所述流动测量车辆的V2V通信范围内的每一车辆，只要能够在过去的若干个测量定时中至少捕获到一次，就判断能够在当前测量定时捕捉到该车辆。

8.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二阈值为50％。

9.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述OBU车辆渗透率信息是从互联平台或路侧单元获取的。

10.一种盲区交汇支持系统，所述系统包括：

信息获取模块，所述信息获取模块被配置成接收由其他汽车通过V2V通信发送的自身车辆信息INDV以及障碍物检测传感器信息ODSI，所述ODSI指示所述其他汽车前方是否存在障碍物；

盲区交汇判断模块，所述盲区交汇判断模块被配置成基于所述INDV和所述ODSI进行盲区交汇判断；以及

警示模块，所述警示模块被配置成响应于判断存在碰撞风险，向用户提供盲区交汇警示。

11.一种汽车，其特征在于，包括：

V2V通信模块，用于与其他汽车进行V2V通信；以及

如权利要求10所述的盲区交汇支持系统。

12.如权利要求11所述的汽车，其特征在于，所述汽车进一步包括：

传感器，所述传感器被配置成检测所述汽车前方的障碍物。

13.如权利要求12所述的汽车，其特征在于，所述汽车进一步包括：

V2I通信模块，用于从路侧单元接收所述路侧单元附近一定范围内的交通流量信息，并且

当所述范围内的交通流量低于指示当前交通流量为低流量的第一阈值时，所述传感器不检测所述汽车前方的障碍物，并且所述V2V通信模块仅发送所述INDV供其他汽车进行盲区交汇判断。