[发明专利]一种应用于人行通道闸的无刷控制系统

说明书

本发明实施例公开了一种应用于人行通道闸的无刷控制系统，涉及人行通道闸的控制技术领域。无刷控制系统包括控制单元、电机驱动单元以及无刷电机，电机驱动单元包括预驱芯片、电容自举单元、半桥驱动单元、电流采样单元以及霍尔信号采集单元，无刷电机上设有霍尔传感器；控制单元与预驱芯片连接，预驱芯片与半桥驱动单元连接，半桥驱动单元与无刷电机连接，无刷电机用于与闸机连接且驱动闸机开合；电容自举单元与半桥驱动单元连接；电流采样单元与无刷电机以及控制单元连接；霍尔信号采集单元与霍尔传感器以及控制单元连接。控制单元通过闭环控制方式，使得电机的运动动作更加准确，电机的抖动更小，噪音更小，闸机的寿命也会更长。

技术领域

本发明涉及人行通道闸的控制技术领域，尤其涉及一种应用于人行通道闸的无刷控制系统。

背景技术

随着现代管理技术的提升，越来越多的地方需要进行进出管控。闸机是进出管控中必须要用到的设备。

传统的闸机使用直流有刷电机，方波驱动电机，其控制精度极差，存在寿命相对较低、启动停止运行抖动，噪音大等缺点。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题是现有闸机控制精度极差，存在寿命相对较低、启动停止运行抖动，噪音大的问题。

为了解决上述问题，本发明实施例

与现有技术相比，本发明实施例所能达到的技术效果包括：

本发明实施例中，控制单元根据无刷电机的电流信号以及霍尔信号反馈，向预驱芯片发出PWM信号，预驱芯片根据控制单元发送的PWM信号控制半桥驱动单元驱动无刷电机运转，形成一个完整的闭环控制，从而使得对无刷电机的控制更加精准，电机的运动动作更加准确，电机在驱动闸机运动的过程中的抖动更小，噪音更小，闸机的寿命也会更长。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提出的一种应用于人行通道闸的无刷控制系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提出的一种应用于人行通道闸的无刷控制系统的控制单元的接线图；

图3为本发明实施例提出的一种应用于人行通道闸的无刷控制系统的预驱芯片的接线图；

图4为本发明实施例提出的一种应用于人行通道闸的无刷控制系统的半桥驱动单元的接线图；

图5为本发明实施例提出的一种应用于人行通道闸的无刷控制系统的霍尔信号采集单元的电路图；

图6为本发明实施例提出的一种应用于人行通道闸的无刷控制系统的硬件泄放电路的电路图；

图7为本发明实施例提出的一种应用于人行通道闸的无刷控制系统的RS485通讯单元的电路图；

图8为本发明实施例提出的一种应用于人行通道闸的无刷控制系统的红外传感器的接线图。

附图标记

控制单元101、预驱芯片102、电容自举单元103、半桥驱动单元104、电流采样单元105、霍尔信号采集单元106、无刷电机107、霍尔传感器108以及红外传感器109。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，附图中类似的组件标号代表类似的组件。显然，以下将描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。