[发明专利]检测摄像设备移动的方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种检测摄像设备移动的方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取摄像设备在不同时刻拍摄的两帧图像，得到第一图像和第二图像；提取第一图像和第二图像中的关键点信息；将关键点信息输入训练好的图注意力网络模型，得到第一图像对应的第一注意力特征集合和第二图像对应的第二注意力特征集合；根据该第一注意力特征集合以及该第二注意力特征集合进行计算，得到匹配矩阵；根据该匹配矩阵判断该摄像设备是否移动。第一注意力特征集合与第二注意力集合中融合了第一图像与第二图像中关键点之间的关系，根据这些关键点信息可以准确获得两张图像的变换关系，进而判断摄像设备是否移动，提高了检测的准确率。

技术领域

本申请涉及监控设备领域，特别是涉及一种检测摄像设备移动的方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质。

背景技术

在维护公共安全领域，监控摄像设备得到广泛应用。监控摄像设备需要固定拍摄的范围并且保证镜头的稳定，摄像设备发生微小的移动也会导致监控范围出现偏差，影响公共安全的维护。但是随着监控摄像设备的部署范围逐渐扩张，人力无法保证实时检查每一个监控摄像设备的状态，因此需要摄像设备具备检查自身是否发生移动的能力。

传统利用相邻图像的像素值变化判断摄像设备是否发生移动的方法检测准确率低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高检测准确率的检测摄像设备移动的方法、装置、计算机设备和存储介质。

第一方面，提供了一种检测摄像设备移动的方法，该方法包括：

获取摄像设备在不同时刻拍摄的两帧图像，得到第一图像和第二图像；

提取该第一图像和第二图像中的关键点信息；

将该关键点信息输入训练好的图注意力网络模型，得到该第一图像对应的第一注意力特征集合和该第二图像对应的第二注意力特征集合；

根据该第一注意力特征集合以及该第二注意力特征集合进行计算，得到匹配矩阵；

根据该匹配矩阵判断该摄像设备是否移动。

在其中一个实施例中，将该关键点信息输入训练好的图注意力网络模型，得到该第一图像对应的第一注意力特征集合和该第二图像对应的第二注意力特征集合，包括：

将该关键点信息输入训练好的图注意力网络模型，将该关键点信息通过多层感知机进行编码，得到该第一图像中关键点信息对应的第一张量集合和该第二图像中关键点信息对应的第二张量集合；

将该第一张量集合中每一个第一张量进行自注意力和交叉注意力处理，得到第一注意力特征集合，将该第二张量集合中每一个第二张量进行自注意力和交叉注意力处理，得到第二注意力特征集合。

在其中一个实施例中，根据该第一注意力特征集合以及该第二注意力特征集合进行计算，得到匹配矩阵，包括：

在该第一注意力特征集合加入无法匹配项，得到第一最终特征集合，在该第二注意力特征集合加入无法匹配项，得到第二最终特征集合；

根据该第一最终特征集合与该第二最终特征集合进行计算，得到匹配矩阵；

根据该匹配矩阵判断该摄像设备是否移动，包括：

根据该匹配矩阵得到该第一图像与第二图像的匹配点；

根据该第一图像与第二图像的匹配点计算变换矩阵，根据该变换矩阵判断摄像设备是否发生移动。

在其中一个实施例中，根据该第一图像与第二图像的匹配点计算变换矩阵，根据该变换矩阵判断摄像设备是否发生移动，包括：

依次从该第一图像与第二图像的匹配点中选取四个匹配点，根据该四个匹配点计算从该第一图像变换到该第二图像的变换矩阵，得到多个变换矩阵；