[发明专利]车辆发动机启动与换档协调控制方法、装置及终端设备

说明书

本发明适用于车辆控制技术领域，公开了一种车辆发动机启动与换档协调控制方法、装置及终端设备，上述方法包括：若车辆的启动类型为换档动态启动，则控制变速箱内的离合器降扭，调节P2电机的用于建立滑差的调速扭矩，以使P2电机的转速与目标转速的差值的绝对值小于第一预设差值；控制发动机的转速达到第一预设转速，在发动机的转速达到第一预设转速时，向发动机发送喷油点火命令；确定滑差退出时刻，在滑差退出时刻，控制P2电机退出上述调速扭矩，控制变速箱内的离合器进行回扭动作；控制P2电机的转速、发动机的转速和变速箱的输入轴的轴速达到同步。本发明可以有效解决现有技术导致发动机转速偏高，在低车速下整车NVH性能较差的问题。

技术领域

本发明属于车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆发动机启动与换档协调控制方法、装置及终端设备。

背景技术

对于P2架构混合动力汽车，发动机在启动过程中，HCU(Hybrid Control Unit，混合动力控制单元)会协调控制各个零部件。在拖动阶段，即在P2电机产生拖动扭矩，K0离合器增加扭矩压紧拖动发动机启动的阶段，K0离合器增加扭矩，P2电机产生拖动扭矩，相当于增加了一个发动机负载在拖拽P2电机，使P2电机转速下降。若此时离合器有换档动作，TCU(Transmission Control Unit，自动变速箱控制单元)内部的离合器会扭矩交互，即一个离合器打开另一个离合器接合，离合器端扭矩也会使P2电机转速下跌，而且由于离合器压紧，导致K1离合器或K2离合器与P2电机的滑差较小，轻微的转速波动也会传送到轴端，造成整车加速度的波动，使驾驶性变差，因此，需要考虑拖动阶段与离合器扭矩交互阶段错开的控制策略。

目前，在发动机启动过程中进行换档动作的控制策略为启动流程和换档流程错开，即启动过程中禁止换档，但是，这种策略容易造成启动流程结束后紧接着进行换档动作，发动机转速随轴速上升，导致发动机转速偏高，在低车速下整车NVH(Noise、Vibration、Harshness，噪声、振动与声振粗糙度)性能较差。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种车辆发动机启动与换档协调控制方法、装置及终端设备，以解决现有技术导致发动机转速偏高，在低车速下整车NVH性能较差的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种车辆发动机启动与换档协调控制方法，包括：

若车辆的启动类型为换档动态启动，则控制变速箱内的离合器降扭，并调节P2电机的用于建立滑差的调速扭矩，以使P2电机的转速与目标转速的差值的绝对值小于第一预设差值；其中，换档动态启动为在控制发动机启动的同时进行换档动作；

控制发动机的转速达到第一预设转速，并在发动机的转速达到第一预设转速时，向发动机发送喷油点火命令；

确定滑差退出时刻，并在滑差退出时刻，控制P2电机退出用于建立滑差的调速扭矩，以及控制变速箱内的离合器进行回扭动作；

控制P2电机的转速、发动机的转速和变速箱的输入轴的轴速达到同步，以完成换档动态启动。

在本发明的一个实施例中，控制变速箱内的离合器降扭，包括：

获取P2电机的驱动扭矩，并将驱动扭矩发送至TCU，以使TCU根据驱动扭矩控制变速箱内的离合器降扭。

在本发明的一个实施例中，调节P2电机的用于建立滑差的调速扭矩，包括：

获取目标滑差，并调节P2电机的调速扭矩，以使P2电机的滑差达到目标滑差。

在本发明的一个实施例中，控制发动机的转速达到第一预设转速，包括：

控制K0离合器和P2电机分别进行增扭，以使发动机的转速达到第一预设转速。

在本发明的一个实施例中，确定滑差退出时刻，包括：

监测发动机的转速和K0离合器的扭矩；