[发明专利]车辆发动机启动与换档协调控制方法、装置及终端设备

权利要求书

1.一种车辆发动机启动与换档协调控制方法，其特征在于，包括：

若车辆的启动类型为换档动态启动，则控制变速箱内的离合器降扭，并调节P2电机的用于建立滑差的调速扭矩，以使所述P2电机的转速与目标转速的差值的绝对值小于第一预设差值；其中，所述换档动态启动为在控制所述发动机启动的同时进行换档动作；

控制所述发动机的转速达到第一预设转速，并在所述发动机的转速达到第一预设转速时，向所述发动机发送喷油点火命令；

确定滑差退出时刻，并在所述滑差退出时刻，控制所述P2电机退出所述用于建立滑差的调速扭矩，以及控制所述变速箱内的离合器进行回扭动作；

控制所述P2电机的转速、所述发动机的转速和所述变速箱的输入轴的轴速达到同步，以完成所述换档动态启动；

其中，所述确定滑差退出时刻，包括：

监测所述发动机的转速和K0离合器的扭矩；

将所述发动机的转速大于或等于第二预设转速，且，所述K0离合器的扭矩小于或等于预设扭矩的时刻确定为滑差退出时刻。

2.根据权利要求1所述的车辆发动机启动与换档协调控制方法，其特征在于，所述控制变速箱内的离合器降扭，包括：

获取所述P2电机的驱动扭矩，并将所述驱动扭矩发送至TCU，以使所述TCU根据所述驱动扭矩控制变速箱内的离合器降扭。

3.根据权利要求1所述的车辆发动机启动与换档协调控制方法，其特征在于，所述调节P2电机的用于建立滑差的调速扭矩，包括：

获取目标滑差，并调节所述P2电机的调速扭矩，以使所述P2电机的滑差达到所述目标滑差。

4.根据权利要求1所述的车辆发动机启动与换档协调控制方法，其特征在于，所述控制所述发动机的转速达到第一预设转速，包括：

控制K0离合器和所述P2电机分别进行增扭，以使所述发动机的转速达到第一预设转速。

5.根据权利要求1至4任一项所述的车辆发动机启动与换档协调控制方法，其特征在于，所述控制所述P2电机的转速、所述发动机的转速和所述变速箱的输入轴的轴速达到同步，包括：

当所述发动机的转速和所述P2电机的转速的差值的绝对值小于第二预设差值时，控制K0离合器增扭，以使所述发动机的转速和所述P2电机的转速同步；

控制所述P2电机降低调速扭矩，以使所述P2电机的转速、所述发动机的转速和所述变速箱的输入轴的轴速达到同步。

6.根据权利要求5所述的车辆发动机启动与换档协调控制方法，其特征在于，所述控制所述P2电机降低调速扭矩，包括：

接收TCU发送的快速降扭请求，并根据所述快速降扭请求控制所述P2电机降低调速扭矩。

7.一种车辆发动机启动与换档协调控制装置，其特征在于，包括：

滑差建立模块，用于若车辆的启动类型为换档动态启动，则控制变速箱内的离合器降扭，并调节P2电机的用于建立滑差的调速扭矩，以使所述P2电机的转速与目标转速的差值的绝对值小于第一预设差值；其中，所述换档动态启动为在控制所述发动机启动的同时进行换档动作；

调速模块，用于控制所述发动机的转速达到第一预设转速，并在所述发动机的转速达到第一预设转速时，向所述发动机发送喷油点火命令；

滑差退出模块，用于确定滑差退出时刻，并在所述滑差退出时刻，控制所述P2电机退出所述用于建立滑差的调速扭矩，以及控制所述变速箱内的离合器进行回扭动作；

速度同步模块，用于控制所述P2电机的转速、所述发动机的转速和所述变速箱的输入轴的轴速达到同步，以完成所述换档动态启动；

其中，所述滑差退出模块还用于：

监测所述发动机的转速和K0离合器的扭矩；

将所述发动机的转速大于或等于第二预设转速，且，所述K0离合器的扭矩小于或等于预设扭矩的时刻确定为滑差退出时刻。

8.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述车辆发动机启动与换档协调控制方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述车辆发动机启动与换档协调控制方法的步骤。