[发明专利]可移动缝合设备和方法

说明书

本发明题为“可移动缝合设备和方法”。本发明所公开的实施方案包括用于缝合创伤、切口或其他开口的设备、系统和方法。在例示性实施方案中，设备包括辊机构，该辊机构被配置为可反向旋转地支撑两个大致平行的辊，这两个大致平行的辊被配置为在两者间接合螺旋形针的轴，该针在前导端处具有尖端，从后端牵拉长丝，并且具有第一螺旋半径，该针能够围绕第一辊转动，该第一辊的辊半径小于该针的螺旋半径，以使该针能够刺穿主体并且牵拉长丝穿过邻近该第一辊设置的主体。马达驱动器与辊机构可操作地联接以传送旋转力，从而使这两个大致平行的辊旋转。控制器与该马达驱动器可操作地联接并且被配置为使该针完成至少一次转动以在该主体中形成单次缝合。

优先权声明

本专利申请要求2020年3月31日提交的名称均为“MOVABLE SUTURING APPARATUSAND METHOD”的美国临时专利申请序列号63/002,928 和美国临时专利申请序列号63/002,995的优先权和权益。

技术领域

本公开涉及用于缝合对象的设备、系统和方法。

背景技术

本部分中的说明仅提供与本公开相关的背景信息，并且可能不构成现 有技术。

缝合通常用于闭合切口或创伤。缝合通常通过使弯针穿过切口或创伤 两侧处的组织而形成，其中针从后端牵拉长丝。一旦弯针围绕该切口或创 伤完成一次完整的转动，长丝就形成缝合以保持组织闭合。

尽管该过程本身是众所周知的，但将针定位在期望位置处并促动针的 过程可能并不简单。即使当缝合是由技术人员和/或经验丰富的医疗提供者 执行时，缝合创伤或切口的人也可能难以到达该位置并促动针穿过组织。

发明内容

本发明所公开的实施方案包括用于缝合创伤、切口或其他开口的设 备、系统和方法。

在例示性实施方案中，设备包括辊机构，该辊机构被配置为可反向旋 转地支撑两个大致平行的辊，这两个大致平行的辊被配置为在两者间接合 螺旋形针的轴，该针在前导端处具有尖端，从后端牵拉长丝，并且具有第 一螺旋半径，该针能够围绕第一辊转动，该第一辊的辊半径小于该针的螺 旋半径，以使该针能够刺穿主体并且牵拉长丝穿过邻近该第一辊设置的主 体。马达驱动器与辊机构可操作地联接以传送旋转力，从而使这两个大致平行的辊旋转。控制器与该马达驱动器可操作地联接并且被配置为使该针 完成至少一次转动以在该主体中形成单次缝合。

在另一个实施方案中，系统包括具有螺旋半径的螺旋形针，该针具有 位于轴的第一端部处的尖端和接合到第二端部的长丝。辊机构被配置为可 反向旋转地支撑两个大致平行的辊，这两个大致平行的辊被配置为在两者 间接合该针的轴，该针能够围绕第一辊转动，该第一辊的辊半径小于该针 的螺旋半径，以使该针的第一端部能够刺穿主体并且牵拉长丝穿过邻近该 第一辊设置的主体。马达驱动器包括马达和控制器，该马达与该辊机构可操作地联接以传送旋转力，从而使两个大致平行的辊旋转，该控制器与该 马达可操作地联接并且被配置为使该针完成至少一次转动以在体内形成单 次缝合。

在另一个实施方案中，在例示性方法中，定位两个大致平行的辊中的 第一辊是邻近主体定位，其中这两个大致平行的辊在两者间接合螺旋形 针，其中该针从后端牵拉长丝，具有大于该第一辊的半径的第一螺旋半 径，并且能够围绕该第一辊转动以使该针能够刺穿并延伸穿过主体。向马 达提供输入，该马达与这两个大致平行的辊中的至少一者可操作地联接， 其中该输入使该马达旋转，以便使这两个大致平行的辊旋转，以便使该针 完成至少一次转动，从而形成单次缝合。