[发明专利]一种基于RTK定位的钻机自动寻位系统

说明书

本发明涉及寻位系统技术领域，具体为一种基于RTK定位的钻机自动寻位系统，包括有天线，天线的一端固定连接有底盘，底盘的一侧连接有导线，导线的一端连接有主板，天线外部罩有外罩,外罩一端和底盘固定连接，外罩中环设有若干均匀分布的L型管，外罩的开口端内壁上固定连接有定位筒，L型管一端延伸到定位筒中，且L型管端部设置有控制阀，RTK基站用于卫星校准信号接收，电台用于覆盖矿山，传播定位校准数据，RTK终端用于接收卫星以及校准数据，输出精准定位坐标。

技术领域

本发明涉及寻位系统技术领域，具体为一种基于RTK定位的钻机自动寻位系统。

背景技术

转机自动寻位系统分为RTK定位实现、钻机终端软硬件和钻机寻位后台系统，RTK定位分为RTK基站、无线电台和RTK终端，RTK定位终端主要用于接收基站的差分数据，根据GPS定位以及定位算法，计算实时位置，经过矿山现场测试，与现场常用RTK设备精度几乎无差，钻机中控主要是为了接收服务器以及RTK终端设备的相关数据，从而展示给钻机操作员，由于车载环境恶劣，采用的终端硬件设备必须能够在矿山这种特殊环境下使用，钻机中控硬件包括电源、主机和显示器，由于车载电源的不稳定性，所有设备均采用高品质稳压变压器，将车载电压变压为外接管（12）V。主机接收网络和RTK设备数据，输出到终端显示器，终端显示器采用触屏的方式，供操作员交互操作，钻机终端通过读取RTK定位数据，结合从服务器下载到的孔位数据，展示给钻机驾驶员，为此我们提供了一种基于RTK定位的钻机自动寻位系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于RTK定位的钻机自动寻位系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于RTK定位的钻机自动寻位系统，包括有天线，所述天线的一端固定连接有底盘，所述底盘的一侧连接有导线，所述导线的一端连接有主板，所述天线外部罩有外罩,外罩一端和底盘固定连接，所述外罩中环设有若干均匀分布的L型管，所述外罩的开口端内壁上固定连接有定位筒，所述L型管一端延伸到定位筒中，且L型管端部设置有控制阀，定位筒中开设有环形管腔和直管腔，所述L型管的一端延伸到环形管腔中，所述外罩的一侧连接有外接管，所述直管腔的一端和外接管连接，直管腔的另一端延伸到环形管腔中，所述外罩的壳体上固定连接有若干均匀分布的控制桶，所述控制桶贯穿外罩的壳体，控制桶一端延伸到外罩外部，且控制桶端部设置有圆盖,控制桶的另一端设置有导线管,导线管固定在L型管上，所述控制桶中部套接有控制杆,控制杆的一端和圆盖固定连接，控制杆的另一端延伸到导线管中，且控制杆上套有卡位筒和弹簧，所述卡位筒和弹簧设置在控制桶中。

优选的，所述控制阀包括密封筒、密封球、压簧和隔板，所述密封筒和隔板固定在L型管的内壁上，且密封筒和隔板之间设置有密封球和压簧，所述压簧的一端接触有密封球,压簧的另一端和隔板接触。

优选的，所述隔板形状为圆板且板体上环设有若干均匀分布的通孔，所述密封筒形状为圆筒且筒体的一侧底面上开设有球面槽，密封球契合设置在密封筒的球面槽中，所述密封筒上环设有若干均匀分布的L型管腔。

优选的，所述控制桶形状为一端开口的柱壳体状，控制桶的开口端延伸到外罩外部，所述控制桶的壳体侧壁上环设有若干均匀分布的通孔，控制杆套接在控制桶上开设的通孔中。

优选的，所述控制桶中设置有卡位筒和弹簧，所述卡位筒固定套在控制杆上，所述弹簧的一端和控制桶接触，弹簧的另一端和卡位筒接触，所述控制杆活动套接在导线管中。

优选的，所述外罩为圆柱壳体状，且外罩的一端和底盘固定连接，所述定位筒为环形板状且定位筒固定在外罩的内壁上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.RTK基站用于卫星校准信号接收，电台用于覆盖矿山，传播定位校准数据，RTK终端用于接收卫星以及校准数据，输出精准定位坐标；