[发明专利]一种基于RTK定位的钻机自动寻位系统

权利要求书

1.一种基于RTK定位的钻机自动寻位系统，包括有天线（1），所述天线（1）的一端固定连接有底盘（2），所述底盘（2）的一侧连接有导线（3），所述导线（3）的一端连接有主板（4），其特征在于：所述天线（1）外部罩有外罩（5）,外罩（5）一端和底盘（2）固定连接，所述外罩（5）中环设有若干均匀分布的L型管（6），所述外罩（5）的开口端内壁上固定连接有定位筒（7），所述L型管（6）一端延伸到定位筒（7）中，且L型管（6）端部设置有控制阀（9），定位筒（7）中开设有环形管腔（8）和直管腔（11），所述L型管（6）的一端延伸到环形管腔（8）中，所述外罩（5）的一侧连接有外接管（12），所述直管腔（11）的一端和外接管（12）连接，直管腔（11）的另一端延伸到环形管腔（8）中，所述外罩（5）的壳体上固定连接有若干均匀分布的控制桶（13），所述控制桶（13）贯穿外罩（5）的壳体，控制桶（13）一端延伸到外罩（5）外部，且控制桶（13）端部设置有圆盖（14）,控制桶（13）的另一端设置有导线管（15）,导线管（15）固定在L型管（6）上，所述控制桶（13）中部套接有控制杆（16）,控制杆（16）的一端和圆盖（14）固定连接，控制杆（16）的另一端延伸到导线管（15）中，且控制杆（16）上套有卡位筒（17）和弹簧（18），所述卡位筒（17）和弹簧（18）设置在控制桶（13）中。

2.根据权利要求1所述的一种基于RTK定位的钻机自动寻位系统，其特征在于：所述控制阀（9）包括密封筒（19）、密封球（20）、压簧（21）和隔板（22），所述密封筒（19）和隔板（22）固定在L型管（6）的内壁上，且密封筒（19）和隔板（22）之间设置有密封球（20）和压簧（21），所述压簧（21）的一端接触有密封球（20）,压簧（21）的另一端和隔板（22）接触。

3.根据权利要求2所述的一种基于RTK定位的钻机自动寻位系统，其特征在于：所述隔板（22）形状为圆板且板体上环设有若干均匀分布的通孔，所述密封筒（19）形状为圆筒且筒体的一侧底面上开设有球面槽，密封球（20）契合设置在密封筒（19）的球面槽中，所述密封筒（19）上环设有若干均匀分布的L型管腔。

4.根据权利要求1所述的一种基于RTK定位的钻机自动寻位系统，其特征在于：所述控制桶（13）形状为一端开口的柱壳体状，控制桶（13）的开口端延伸到外罩（5）外部，所述控制桶（13）的壳体侧壁上环设有若干均匀分布的通孔，控制杆（16）套接在控制桶（13）上开设的通孔中。

5.根据权利要求1所述的一种基于RTK定位的钻机自动寻位系统，其特征在于：所述控制桶（13）中设置有卡位筒（17）和弹簧（18），所述卡位筒（17）固定套在控制杆（16）上，所述弹簧（18）的一端和控制桶（13）接触，弹簧（18）的另一端和卡位筒（17）接触，所述控制杆（16）活动套接在导线管（15）中。

6.根据权利要求1所述的一种基于RTK定位的钻机自动寻位系统，其特征在于：所述外罩（5）为圆柱壳体状，且外罩（5）的一端和底盘（2）固定连接，所述定位筒（7）为环形板状且定位筒（7）固定在外罩（5）的内壁上。