[发明专利]一种纸格成型抓手

说明书

本发明公开了一种纸格成型抓手，自动化成型技术领域，包括安装件；用于吸取纸格产品的吸取部件，吸取部件包括若干件第一吸附件以及第二吸附件，第一吸附件转动连接在安装件；以及传动部件，传动部件包括第一传动构件以及设置在安装件的第二传动构件，第一传动构件与第一吸附件连接，第二吸附件设置在第二传动构件，第一传动构件动作，以使第一吸附件转动，第二传动构件在第一传动构件的触发作用下使第二吸附件产生平移运动，第一传动构件和第二传动构件两者配合动作，从而将吸取部件吸取的纸格产品打开成型。通过本发明的纸格成型抓手，以替代人工以实现自动将折叠状态的纸格产品打开成型，极大提高生产效率。

技术领域

本发明涉及自动化成型技术领域，特别涉及一种纸格成型抓手。

背景技术

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题，目前，在瓶罐类产品的流水线生产包装中，为防止瓶罐分组打包后的运输过程中出现瓶罐相互碰撞而产生的破裂问题，通常会在分组好的瓶罐之间放入纸格产品，通过纸格产品将各瓶罐间隔开来,从而保护瓶罐。但现有纸格产品的放置均是人工放置，即使有机器放置也需要人为将纸格产品打开成型，再由机器人实现放置，极大降低生产效率。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明实施例提供一种纸格成型抓手，替代人工以实现自动将折叠状态的纸格产品打开成型，极大提高生产效率。

根据本发明实施例的纸格成型抓手，包括安装件；用于吸取纸格产品的吸取部件，所述吸取部件包括若干件第一吸附件以及第二吸附件，所述第一吸附件转动连接在所述安装件；以及传动部件，所述传动部件包括第一传动构件以及设置在所述安装件的第二传动构件，所述第一传动构件与所述第一吸附件连接，所述第二吸附件设置在所述第二传动构件，所述第一传动构件动作，以使所述第一吸附件转动，所述第二传动构件在所述第一传动构件的触发作用下使所述第二吸附件产生平移运动，所述第一传动构件和所述第二传动构件两者配合动作，从而将所述吸取部件吸取的纸格产品打开成型。

作为上述方案的进一步改进，所述第一传动构件包括第一连接件以及至少一件第二连接件，各个所述第一吸附件均固定有所述第二连接件，所述第二连接件与所述第一连接件铰接。

作为上述方案的进一步改进，最靠近所述第二吸附件的所述第二连接件的端部延长有连接部，所述连接部与所述第二传动构件连接形成平行四边形机构，所述连接部绕所述第一吸附件的旋转中心旋转，从而使所述第二吸附件进行曲线平移运动。

作为上述方案的进一步改进，所述第二传动构件包括第三连接件和第四连接件，所述第三连接件铰接所述安装件，所述第四连接件的两端分别铰接所述第三连接件和所述连接部，其中，所述第二吸附件固定在所述第四连接件。

作为上述方案的进一步改进，所述安装件上设有驱动件，通过所述驱动件以驱动所述第一连接件动作。

作为上述方案的进一步改进，所述驱动件为气缸。

作为上述方案的进一步改进，所述第一吸附件和所述第二吸附件上均设有吸盘。

作为上述方案的进一步改进，所述安装件上嵌有轴承，所述第一吸附件插设于所述轴承中。