[发明专利]一种纸格成型抓手

权利要求书

1.一种纸格成型抓手，其特征在于：包括

安装件（100）；

用于吸取纸格产品（600）的吸取部件，所述吸取部件包括若干件第一吸附件（510）以及第二吸附件（520），所述第一吸附件（510）转动连接在所述安装件（100）；以及

传动部件，所述传动部件包括第一传动构件以及设置在所述安装件（100）的第二传动构件，所述第一传动构件与所述第一吸附件（510）连接，所述第二吸附件（520）设置在所述第二传动构件，所述第一传动构件动作，以使所述第一吸附件（510）转动，所述第二传动构件在所述第一传动构件的触发作用下使所述第二吸附件（520）产生平移运动，所述第一传动构件和所述第二传动构件两者配合动作，从而将所述吸取部件吸取的纸格产品（600）打开成型；

其中，所述第一传动构件包括第一连接件（310）以及至少一件第二连接件（320），各个所述第一吸附件（510）均固定有所述第二连接件（320），所述第二连接件（320）与所述第一连接件（310）铰接，最靠近所述第二吸附件（520）的所述第二连接件（320）的端部延长有连接部，所述连接部与所述第二传动构件连接形成平行四边形机构，所述连接部绕所述第一吸附件（510）的旋转中心旋转，从而使所述第二吸附件（520）进行曲线平移运动；

所述第二传动构件包括第三连接件（410）和第四连接件（420），所述第三连接件（410）铰接所述安装件（100），所述第四连接件（420）的两端分别铰接所述第三连接件（410）和所述连接部，其中，所述第二吸附件（520）固定在所述第四连接件（420）。

2.根据权利要求1所述的纸格成型抓手，其特征在于：所述安装件（100）上设有驱动件（200），通过所述驱动件（200）以驱动所述第一连接件（310）动作。

3.根据权利要求2所述的纸格成型抓手，其特征在于：所述驱动件（200）为气缸。

4.根据权利要求1至3中任一所述的纸格成型抓手，其特征在于：所述第一吸附件（510）和所述第二吸附件（520）上均设有吸盘（530）。

5.根据权利要求1至3中任一所述的纸格成型抓手，其特征在于：所述安装件（100）上嵌有轴承，所述第一吸附件（510）插设于所述轴承中。