[发明专利]具有双入口和双出口的机床以及相关使用方法

说明书

本发明涉及一种用于加工工件的机床(1)，包括：操作单元(2)，在使用中可供操作人员(P)使用的第一入口和出口区(8)，第二入口和出口区(5)，第一移动装置(18)，第一参考装置(10)，第二参考装置(16)，以及机器人(R)或操纵器，其中第二入口和出口区(5)布置在与第一入口和出口区(8)相反的位置，使得操作单元(2)布置在第一入口和出口区(8)与第二入口和出口区(5)之间，使得机器人(R)或操纵器的动作区域不干涉操作人员(P)的动作区域。

技术领域

本发明涉及一种具有双入口和双出口的机床。

更具体地说，本发明涉及一种机床，该机床装备有用于工件进入和退出的第一站和用于工件进入和退出的第二站，所述第一站和第二站通过操作站彼此分开，工件的加工发生在操作站处。

本发明还涉及使用该机床的方法。

发明内容

在下文中，将针对装备有操作装置的机床进行描述，所述操作装置用于钻竖直布置的面板，但是很明显，这些操作装置可以是不同种类的，即，适合于执行不同的处理，并且待加工工件可以具有任何形状和取向。

本发明的目的是提供一种用于处理各种类型的工件的机床，该机床允许操作人员和机器人或操纵器在其上同时进行干预，以执行工件的装载和卸载的操作。

本发明的另一个目的是提供一种用于加工工件的机床，其具有高生产率和减少的停工时间。

本发明的再一个目的是提供一种用于加工工件的机床，该机床以这样的方式构造，以便于装载待加工工件和卸载已加工工件的操作。

因此，本发明的具体目的是一种用于加工工件的机床，包括：操作单元，其设置有用于在工件上执行至少一个操作的操作装置；第一入口和出口区，用于允许至少一个待加工工件进入到所述操作单元中，以及允许至少一个已加工工件从所述操作单元排出，所述第一入口和出口区在使用中可供操作人员使用；第二入口和出口区，用于允许至少一个待加工工件进入到所述操作单元中，以及允许至少一个已加工工件从所述操作单元排出；第一移动装置，用于将至少一个工件从所述第一入口和出口区输送到所述操作单元，并且反之亦然，以及从所述操作单元输送到所述第二入口和出口区，并且反之亦然；第一参考装置，用于向从所述第一入口和出口区进入所述操作单元的至少一个工件赋予至少一个空间参考；第二参考装置，用于向从所述第二入口和出口区进入所述操作单元的至少一个工件赋予至少一个空间参考；以及机器人或操纵器，其布置在所述第二入口和出口区，并且适于在所述第二入口和出口区装载至少一个工件，以及从所述第二入口和出口区卸载至少一个工件；其中所述第二入口和出口区布置在与所述第一入口和出口区相反的位置，使得操作单元布置在所述第一入口和出口区与第二入口和出口区之间，使得所述机器人或操纵器的动作区域不干涉所述操作人员的动作区域。

优选地，根据本发明，所述第一参考装置包括至少第一邻接元件，该第一邻接元件可在非活动位置和操作位置之间移动，在非活动位置中，所述第一邻接元件在使用中不干涉要从所述第一入口和出口区输送到所述操作单元的至少一个工件，在操作位置中，所述第一邻接元件在使用中与要从所述第一入口和出口区输送到所述操作单元的至少一个工件干涉。

优选地，根据本发明，所述第二参考装置包括至少一个第二邻接元件，该第二邻接元件可在非活动位置和操作位置之间移动，在非活动位置中，所述至少第二邻接元件在使用中不干涉将从所述第二入口和出口区输送到所述操作单元的至少一个工件，在操作位置中，所述至少第二邻接元件在使用中与将从所述第二入口和出口区输送到所述操作单元的至少一个工件干涉。

方便地，根据本发明，所述第一移动装置可以被构造成输送至少一个布置在基本竖直或倾斜位置的工件。

有利地，根据本发明，所述第一移动装置可以包括夹持件，该夹持件适于夹持至少一个工件，并且可从所述第一入口和出口区移动到所述操作单元而反之亦然，并且可从所述操作单元移动到所述第二入口和出口区而反之亦然。