[发明专利]具有双入口和双出口的机床以及相关使用方法

权利要求书

1.用于加工工件的机床(1)，包括：

-操作单元(2)，所述操作单元设置有用于在工件上执行至少一个操作的操作装置；

-第一入口和出口区(8)，所述第一入口和出口区用于允许至少一个待加工工件进入到所述操作单元(2)中并且允许至少一个已加工工件从所述操作单元(2)排出，所述第一入口和出口区(8)在使用中能够供操作人员(P)使用；

-第二入口和出口区(5)，所述第二入口和出口区用于允许至少一个待加工工件进入到所述操作单元(2)中并且允许至少一个已加工工件从所述操作单元(2)排出；

-第一移动装置(18)，所述第一移动装置用于将至少一个工件从所述第一入口和出口区(8)输送到所述操作单元(2)并且反之亦然，以及从所述操作单元(2)输送到所述第二入口和出口区(5)并且反之亦然；

-第一参考装置(10)，所述第一参考装置用于向从所述第一入口和出口区(8)进入所述操作单元(2)的至少一个工件赋予至少一个空间参考；

-第二参考装置(16)，所述第二参考装置用于向从所述第二入口和出口区(5)进入所述操作单元(2)的至少一个工件赋予至少一个空间参考；以及

-机器人(R)或操纵器，所述机器人或操纵器布置在所述第二入口和出口区(5)处，并且适于在所述第二入口和出口区(5)中装载至少一个工件，并从所述第二入口和出口区(5)卸载至少一个工件；

其中，所述第二入口和出口区(5)布置在与所述第一入口和出口区(8)相反的位置，使得所述操作单元(2)布置在所述第一入口和出口区(8)与第二入口和出口区(5)之间，使得所述机器人(R)或操纵器的动作区域不干涉所述操作人员(P)的动作区域。

2.根据权利要求1所述的机床(1)，其特征在于，所述第一参考装置(10)包括至少一个第一邻接元件(11)，所述第一邻接元件能够在非活动位置和操作位置之间移动，在非活动位置中，所述第一邻接元件(11)在使用中不干涉要从所述第一入口和出口区(8)输送到所述操作单元(2)的至少一个工件，在操作位置中，所述第一邻接元件(11)在使用中与要从所述第一入口和出口区(8)输送到所述操作单元(2)的至少一个工件干涉。

3.根据权利要求1或2所述的机床(1)，其特征在于，所述第二参考装置(16)包括至少一个第二邻接元件(17a，17b)，所述第二邻接元件能够在非活动位置和操作位置之间移动，在非活动位置中，所述至少一个第二邻接元件(17a，17b)在使用中不干涉将从所述第二入口和出口区(5)输送到所述操作单元(2)的至少一个工件，在操作位置中，所述至少一个第二邻接元件(17a，17b)在使用中与从所述第二入口和出口区(5)输送到所述操作单元(2)的至少一个工件干涉。

4.根据前述权利要求中任一项所述的机床(1)，其特征在于，所述第一移动装置(18)被构造成输送布置在基本竖直或倾斜位置的至少一个工件。

5.根据前述权利要求中任一项所述的机床(1)，其特征在于，所述第一移动装置包括夹持件(18)，所述夹持件适于夹持至少一个工件，并且能够从所述第一入口和出口区(8)移动到所述操作单元(2)并且反之亦然，以及能够从所述操作单元(2)移动到所述第二入口和出口区(5)并且反之亦然。

6.根据前述权利要求中任一项所述的机床(1)，其特征在于，其包括：

-第三区(12)，所述第三区在相对于所述操作单元(2)的相反侧上邻近所述第二入口和出口区(5)，使得所述第二入口和出口区(5)布置在所述第三区(12)和所述操作单元(2)之间；以及

-第二移动装置(14)，所述第二移动装置用于将至少一个工件从所述第三区(12)输送到所述第二入口和出口区(5)，以及从所述第二入口和出口区(5)输送到所述第三区(12)。