[发明专利]一种基于IMU的多连杆车辆座椅倾角补偿平台

说明书

本发明公开了一种基于IMU的多连杆车辆座椅倾角补偿平台，其包括：上支撑板，固定在车辆座椅的底部；下支撑板，固定在车辆的底板上；第一驱动单元，连接在上支撑板和下支撑板之间，并位于所述车辆座椅的前侧和/或后侧；第二驱动单元，连接在上支撑板和下支撑板之间，并位于所述车辆座椅的左侧和/或右侧；摆动支撑组件，设置在所述上支撑板和所述下支撑板的中部；控制单元，与所述第一驱动单元和第二驱动单元相连接。本发明使车辆座椅能主动调整角度姿态，抵消因车辆运动产生的惯性力，提高了驾乘舒适度、降低了危险性。

技术领域

本发明涉及汽车座椅技术领域，尤其涉及一种基于IMU的多连杆车辆座椅倾角补偿平台。

背景技术

现有技术中，车辆一般配置座椅电动调节，座椅电动调节指以电动机为动力，通过传动装置和执行机构来调节座椅各种位置及角度的技术功能。按照座椅电机的数目和调节方式数目的不同，电动座椅一般有四向、六向、八向和多向调节等。座椅调整的位置、角度等自由度越多，驾驶员就能更好地找到适合自己的驾驶姿态，减轻驾驶疲劳，降低驾驶误操作概率。

但是，车辆座椅电动调节功能目前仅允许人为操作按键、旋钮、触屏等方式对车辆座椅于车身的相对位置、角度等进行调节，属于被动调节。人为调节完毕后，座椅相对于车身(底盘)的位置及角度得到固定，在非调节状态或未受外力影响的条件下相对位置不发生改变。因此，车辆运动过程中，车身因实时变化的路况产生的侧倾、俯仰等姿态会同步传递至座椅上，座椅各表面相对于水平面的角度频繁而无规则的发生改变，可能引起驾驶员及乘客的身体无法时刻贴合座椅，造成不适。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种主动补偿车辆在运动过程中车身姿态的改变对驾乘人员造成的不良影响，提高驾乘舒适度及安全性的基于IMU的多连杆车辆座椅倾角补偿平台。

一种基于IMU的多连杆车辆座椅倾角补偿平台，其包括：

基于IMU的多连杆车辆座椅倾角补偿平台，其包括：

上支撑板，固定在车辆座椅的底部；

下支撑板，固定在车辆的底板上；

第一驱动单元，连接在上支撑板和下支撑板之间，并位于所述车辆座椅的前侧和/或后侧，所述第一驱动单元能够驱动所述上支撑板相对于所述下支撑板进行前后方向倾斜；

第二驱动单元，连接在上支撑板和下支撑板之间，并位于所述车辆座椅的左侧和/或右侧，所述第二驱动单元能够驱动所述上支撑板相对于所述下支撑板进行左右方向倾斜；

摆动支撑组件，设置在所述上支撑板和所述下支撑板的中部，所述支撑单元能够对所述上支撑板进行支撑；

控制单元，与所述第一驱动单元和第二驱动单元相连接，所述控制单元能够根据车辆的姿态变化控制所述第一驱动单元和第二驱动单元动作。

在其中一个实施例中，所述第一驱动单元和第二驱动单元均包括舵机、舵机摇臂和连接杆，所述舵机固定在所述下支撑板上，且所述舵机与所述舵机摇臂的一端相连接，所述舵机摇臂的另一端与所述连接杆的底部相连接，所述连接杆的顶部与所述上支撑板旋转连接。

在其中一个实施例中，所述连接杆的顶部设有球头，所述上支撑板上设有上连接吊耳，所述球头经衬套与所述上连接吊耳相连接。

在其中一个实施例中，所述摆动支撑组件包括支撑轴、上联轴器和下联轴器；所述支撑轴的上端经所述上联轴器与所述上支撑板相连接，所述支撑轴的下端经所述下联轴器与所述下支撑板相连接，其中，所述支撑轴的中部设有十字轴式万向节。

在其中一个实施例中，所述控制单元包括IMU惯性测量单元、ECU行车电脑和驱动模块，所述IMU惯性测量单元与所述ECU行车电脑相连接，所述ECU行车电脑与所述驱动模块的输入端相连接，所述驱动模块的输出端与所述舵机相连接。