[发明专利]一种基于IMU的多连杆车辆座椅倾角补偿平台

权利要求书

1.一种基于IMU的多连杆车辆座椅倾角补偿平台，其特征在于，包括：

上支撑板，固定在车辆座椅的底部；

下支撑板，固定在车辆的底板上；

第一驱动单元，连接在上支撑板和下支撑板之间，并位于所述车辆座椅的前侧和/或后侧，所述第一驱动单元能够驱动所述上支撑板相对于所述下支撑板进行前后方向倾斜；

第二驱动单元，连接在上支撑板和下支撑板之间，并位于所述车辆座椅的左侧和/或右侧，所述第二驱动单元能够驱动所述上支撑板相对于所述下支撑板进行左右方向倾斜；

摆动支撑组件，设置在所述上支撑板和所述下支撑板的中部，所述支撑单元能够对所述上支撑板进行支撑；

控制单元，与所述第一驱动单元和第二驱动单元相连接，所述控制单元能够根据车辆的姿态变化控制所述第一驱动单元和第二驱动单元动作。

2.如权利要求1所述的基于IMU的多连杆车辆座椅倾角补偿平台，其特征在于，所述第一驱动单元和第二驱动单元均包括舵机、舵机摇臂和连接杆，所述舵机固定在所述下支撑板上，且所述舵机与所述舵机摇臂的一端相连接，所述舵机摇臂的另一端与所述连接杆的底部相连接，所述连接杆的顶部与所述上支撑板旋转连接。

3.如权利要求2所述的基于IMU的多连杆车辆座椅倾角补偿平台，其特征在于，所述连接杆的顶部设有球头，所述上支撑板上设有上连接吊耳，所述球头经衬套与所述上连接吊耳相连接。

4.如权利要求1所述的基于IMU的多连杆车辆座椅倾角补偿平台，其特征在于，所述摆动支撑组件包括支撑轴、上联轴器和下联轴器；所述支撑轴的上端经所述上联轴器与所述上支撑板相连接，所述支撑轴的下端经所述下联轴器与所述下支撑板相连接，其中，所述支撑轴的中部设有十字轴式万向节。

5.如权利要求2所述的基于IMU的多连杆车辆座椅倾角补偿平台，其特征在于，所述控制单元包括IMU惯性测量单元、ECU行车电脑和驱动模块，所述IMU惯性测量单元与所述ECU行车电脑相连接，所述ECU行车电脑与所述驱动模块的输入端相连接，所述驱动模块的输出端与所述舵机相连接。

6.如权利要求1所述的基于IMU的多连杆车辆座椅倾角补偿平台，其特征在于，所述车辆座椅的内部设置有重力传感器。