[发明专利]一种电子驻车控制系统及其控制方法

说明书

本发明涉及一种电子驻车控制系统及其控制方法。该电子驻车控制系统适用于汽车，汽车包括整车VCU、蓄电池、左卡钳、右卡钳和EPB/EPBi/ESC相关控制器。电子驻车控制系统主要包括用于接收所述整车VCU发出的指令的主控MCU模块、第一继电器模块、第二继电器模块、预驱模块、第一H桥模块和第二H桥模块。本发明提出了一种电子驻车控制系统及其控制方法，整体线路紧凑，起到双路备份驻车的目的，能有效提升驻车性能。

技术领域

本发明涉及机动车制动系统控制技术领域，尤其涉及一种电子驻车控制系统及其控制方法。

背景技术

随着汽车及自动驾驶的发展，汽车行业对ISO26262功能安全要求越来越高，对汽车的可靠性和安全性提出了更高的要求，为此各种控制器增加失效备份将是未来的趋势。对于电子驻车控制系统而言，虽然有P档锁作为备份，但P档锁只能满足在8％的坡度上使车辆静止，并不能满足更高的坡度要求。而随着自动驾驶的发展，必然会对电子驻车备份提出更高的要求，因此开发一种新的技术或者系统来提高驻车安全是未来发展的方向，并且具有一定的价值和意义。

发明内容

针对现有技术的上述问题，本发明提出了一种电子驻车控制系统及其控制方法，整体线路紧凑，起到双路备份驻车的目的，能有效提升驻车性能。

具体地，本发明提出了一种电子驻车控制系统，适用于汽车，所述汽车包括整车VCU、蓄电池、左卡钳、右卡钳和EPB/EPBi/ESC相关控制器，所述电子驻车控制系统包括：

主控MCU模块，用于接收所述整车VCU发出的指令；

第一继电器模块和第二继电器模块，分别与左卡钳和右卡钳电连接，且与所述主控MCU模块连接，所述EPB/EPBi/ESC相关控制器通过所述第一继电器模块和第二继电器模块分别用于控制所述左卡钳和右卡钳动作；

预驱模块、第一H桥模块和第二H桥模块，所述预驱模块通过所述第一H桥模块和第二H桥模块分别与所述第一继电器模块和第二继电器模块连接，所述预驱模块与所述主控MCU模块电连接，所述预驱模块接收所述主控MCU模块的指令对所述第一H桥模块和第二H桥模块进行控制，以使所述预驱模块通过所述第一继电器模块和第二继电器模块分别控制所述左卡钳和右卡钳动作。

根据本发明的一个实施例，还包括CAN通讯模块，所述主控MCU模块通过所述CAN通讯模块与所述汽车的整车VCU保持通信。

根据本发明的一个实施例，还包括电源模块，与所述蓄电池连接，所述电源模块向所述主控MCU模块、第一继电器模块、第二继电器模块、预驱模块、第一H桥模块和第二H桥模块供电。

根据本发明的一个实施例，所述电源模块向所述主控MCU模块提供3.3V的电源电压。

根据本发明的一个实施例，所述EPB/EPBi/ESC相关控制器和左卡钳的MGU电机连接到所述第一继电器模块的常闭触点；所述EPB/EPBi/ESC相关控制器和右卡钳的MGU电机连接到所述第二继电器模块的常闭触点。

根据本发明的一个实施例，所述第一继电器模块的输出触点与所述左卡钳的MGU电机电连接，所述第二继电器模块的输出触点与所述右卡钳的MGU电机电连接。

根据本发明的一个实施例，所述第一H桥模块与所述第一继电器模块的常开触点电连接，所述第二H桥模块与所述第二继电器模块的常开触点电连接。

根据本发明的一个实施例，所述整车VCU和EPB/EPBi/ESC相关控制器保持通信，用以传递驻车信号。