[发明专利]一种电子驻车控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202110339176.X | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN113830040A | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 叶扬波;丁勇 | 申请（专利权）人： | 上海汇众汽车制造有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/17 | 分类号： | B60T8/17;B60T17/22 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 孙英杰 |
| 地址： | 200122 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电子 控制系统 及其 控制 方法 | ||
1.一种电子驻车控制系统，适用于汽车，所述汽车包括整车VCU、蓄电池、左卡钳、右卡钳和EPB/EPBi/ESC相关控制器，所述电子驻车控制系统包括：
主控MCU模块，用于接收所述整车VCU发出的指令；
第一继电器模块和第二继电器模块，分别与左卡钳和右卡钳电连接，且与所述主控MCU模块连接，所述EPB/EPBi/ESC相关控制器通过所述第一继电器模块和第二继电器模块分别用于控制所述左卡钳和右卡钳动作；
预驱模块、第一H桥模块和第二H桥模块，所述预驱模块通过所述第一H桥模块和第二H桥模块分别与所述第一继电器模块和第二继电器模块连接，所述预驱模块与所述主控MCU模块电连接，所述预驱模块接收所述主控MCU模块的指令对所述第一H桥模块和第二H桥模块进行控制，以使所述预驱模块通过所述第一继电器模块和第二继电器模块分别控制所述左卡钳和右卡钳动作。
2.如权利要求1所述的电子驻车控制系统，其特征在于，还包括CAN通讯模块，所述主控MCU模块通过所述CAN通讯模块与所述汽车的整车VCU保持通信。
3.如权利要求1所述的电子驻车控制系统，其特征在于，还包括电源模块，与所述蓄电池连接，所述电源模块向所述主控MCU模块、第一继电器模块、第二继电器模块、预驱模块、第一H桥模块和第二H桥模块供电。
4.如权利要求3所述的电子驻车控制系统，其特征在于，所述电源模块向所述主控MCU模块提供3.3V的电源电压。
5.如权利要求1所述的电子驻车控制系统，其特征在于，所述EPB/EPBi/ESC相关控制器和左卡钳的MGU电机连接到所述第一继电器模块的常闭触点；所述EPB/EPBi/ESC相关控制器和右卡钳的MGU电机连接到所述第二继电器模块的常闭触点。
6.如权利要求5所述的电子驻车控制系统，其特征在于，所述第一继电器模块的输出触点与所述左卡钳的MGU电机电连接，所述第二继电器模块的输出触点与所述右卡钳的MGU电机电连接。
7.如权利要求1所述的电子驻车控制系统，其特征在于，所述第一H桥模块与所述第一继电器模块的常开触点电连接，所述第二H桥模块与所述第二继电器模块的常开触点电连接。
8.如权利要求1所述的电子驻车控制系统，其特征在于，所述整车VCU和EPB/EPBi/ESC相关控制器保持通信，用以传递驻车信号。
9.一种电子驻车控制方法，其特征在于，应用权利要求1至8任一所述的电子驻车控制系统，在整车正常模式下，所述EPB/EPBi/ESC相关控制器收到驻车信号，经所述第一继电器模块和第二继电器模块来控制所述左卡钳和右卡钳动作；在所述EPB/EPBi/ESC相关控制器失效时，所述主控MCU模块接收所述整车VCU发出的驻车信号，所述预驱模块接收所述主控MCU模块的指令对所述第一H桥模块和第二H桥模块进行控制，进而通过所述第一继电器模块和第二继电器模块分别控制所述左卡钳和右卡钳动作。
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