[发明专利]图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质，适用于计算机技术领域。所述方法包括：获取摄像模组对同一场景拍摄的多帧图像，利用目标检测模型对多帧图像进行目标检测，获得多帧图像中每一帧图像包括的目标物体；对每一帧图像包括的目标物体进行分类处理，确定每一帧图像包括的运动物体和静止物体；去除每一帧图像中的运动物体，获得每一帧图像对应的背景图像，对所有背景图像进行融合处理，生成目标背景图像；利用目标背景图像的目标区域覆盖多帧图像中一帧图像的目标区域，获得摄像模组的输出图像。采用本方法能够提高去除运动物体后的合成图像的图像质量。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着科学技术的不断发展，用于拍照的设备越来越多，诸如摄像机、照相机、智能手机、平板电脑等设备均可以用于拍照。然而，在用这些设备进行拍照时，通常会有一些行人、车辆、或者动物等其他物体进入拍摄的图像中，影响了图像的美观性。

为了解决上述问题，传统技术中，通常依靠不同帧图像中各个像素值的变化来识别运动物体，从而去除图像中的运动物体。

然而，当运动物体运动不充分或者运动物体在单个地点停留时间过长时，物体在不同帧图像中的像素值不会有太大改变，从而使得识别出现误差。也就是说现有技术对运动物体的识别准确度不够，使得去除运动物体的合成图像中存在鬼影，图像质量不佳。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质，能够提高去除运动物体后的合成图像的图像质量。

第一方面，提供了一种图像处理方法，该方法包括：

获取摄像模组对同一场景拍摄的多帧图像，利用目标检测模型对多帧图像进行目标检测，获得多帧图像中每一帧图像包括的目标物体；对每一帧图像包括的目标物体进行分类处理，确定每一帧图像包括的运动物体和静止物体；去除每一帧图像中的运动物体，获得每一帧图像对应的背景图像，对所有背景图像进行融合处理，生成目标背景图像；利用目标背景图像的目标区域覆盖多帧图像中一帧图像的目标区域，获得摄像模组的输出图像；其中，目标区域为运动物体对应的区域。

在其中一个实施例中，利用目标背景图像的目标区域覆盖多帧图像中一帧图像的目标区域，获得摄像模组的输出图像，包括：确定每一帧图像中运动物体的像素数量；确定像素数量最少的一帧图像为参考图像；利用目标背景图像的目标区域覆盖参考图像的目标区域，获得摄像模组的输出图像。

在其中一个实施例中，对每一帧图像包括的目标物体进行分类处理，确定每一帧图像包括的运动物体和静止物体，包括：确定目标物体在每一帧图像中的位置；根据目标物体在每一帧图像中的位置，确定目标物体为运动物体或者静止物体。

在其中一个实施例中，根据目标物体在每一帧图像中的位置，确定目标物体为运动物体或者静止物体，包括：计算目标物体在多帧图像的任意两帧图像中位置偏差值，若最大的位置偏差值小于位置偏差阈值，则确定目标物体为静止物体，若目标物体在多帧图像的任意两帧图像中位置偏差值大于或等于位置偏差阈值，则确定目标物体为运动物体。

在其中一个实施例中，对每一帧图像包括的目标物体进行分类处理，确定每一帧图像包括的运动物体和静止物体，包括：确定每一帧图像在追踪位置的目标像素的数量，目标像素用于显示目标物体，追踪位置为多帧图像中任意一帧图像中目标物体的位置；根据每一帧图像在追踪位置的目标像素的数量，确定目标物体为运动物体或者静止物体。

在其中一个实施例中，根据每一帧图像在追踪位置的目标像素的数量，确定目标物体为运动物体或者静止物体，包括：计算多帧图像中任意两帧图像在追踪位置的目标像素的数量差；若最大的数量差小于像素数量阈值，则确定目标物体为静止物体；若任意两帧图像在追踪位置的目标像素的数量差大于或者等于像素数量阈值，则确定目标物体为运动物体。