[发明专利]有源和无源雷达精度分区航迹综合处理方法及设备

权利要求书

1.一种有源和无源雷达精度分区航迹综合处理方法，其特征在于，包括：获取无源雷达探测空域及目标定位精度，根据目标情报质量标准及所述目标定位精度，构建精度分区规则；获取有源雷达的有效探测区域与无源雷达的有效探测区域的重叠区域，根据所述重叠区域，确定非融合信息区及可融合信息区；根据所述精度分区规则，确定所述非融合信息区和可融合信息区的信息处理模式；

所述根据目标情报质量标准及所述目标定位精度，构建精度分区规则，包括：若GDOP≤k，无源雷达得到的目标情报参与有源雷达目标情报融合处理；若GDOP＞k，无源雷达得到的目标情报作为有源雷达目标情报的补充及查证，不参与有源雷达目标情报融合处理；其中，k为公里数，根据探测任务及目标情报质量标准确定；

所述根据所述精度分区规则，确定所述可融合信息区的信息处理模式，包括：若GDOP＞k，对目标的有源、无源目标航迹信息进行数据处理，确定相互关联的目标航迹，确定目标的真伪；若GDOP≤k，对有源无源雷达情报航迹进行数据预处理、数据误差修正、坐标转换及航迹信息相关处理，并对融合后情报进行跟踪滤波；GDOP为空间球概率误差；所述空间球概率误差包括：

其中，x,y,z为目标的真值在观测坐标系中的坐标；x’,y’,z’为目标的观测值在观测坐标系中的坐标。

2.根据权利要求1所述的有源和无源雷达精度分区航迹综合处理方法，其特征在于，所述获取有源雷达的有效探测区域与无源雷达的有效探测区域的重叠区域，包括：

M＝M₁∩M₂

其中，M为重叠区域；M₁为有源雷达的有效探测区域；M₂为无源雷达的有效探测区域。

3.根据权利要求2所述的有源和无源雷达精度分区航迹综合处理方法，其特征在于，所述根据所述重叠区域，确定非融合信息区及可融合信息区，包括：有源雷达与无源雷达的非重叠区域为非融合信息区，有源雷达与无源雷达的重叠区域为可融合信息区。

4.根据权利要求3所述的有源和无源雷达精度分区航迹综合处理方法，其特征在于，所述根据所述精度分区规则，确定所述非融合信息区和可融合信息区的信息处理模式，包括：在非融合信息区域，目标的有源或无源情报信息直接传送到情报中心；在可融合信息区内，当有源或无源雷达的目标探测信息的准确性、连续性满足情报需求时，则目标情报直接上报，不作任何融合处理。

5.一种有源和无源雷达精度分区航迹综合处理装置，其特征在于，包括：精度分区规则模块，用于获取无源雷达探测空域及目标定位精度，根据目标情报质量标准及所述目标定位精度，构建精度分区规则；信息区划分模块，用于获取有源雷达的有效探测区域与无源雷达的有效探测区域的重叠区域，根据所述重叠区域，确定非融合信息区及可融合信息区；处理模块，用于根据所述精度分区规则，确定所述非融合信息区和可融合信息区的信息处理模式；

所述根据目标情报质量标准及所述目标定位精度，构建精度分区规则，包括：若GDOP≤k，无源雷达得到的目标情报参与有源雷达目标情报融合处理；若GDOP＞k，无源雷达得到的目标情报作为有源雷达目标情报的补充及查证，不参与有源雷达目标情报融合处理；其中，k为公里数，根据探测任务及目标情报质量标准确定；

所述根据所述精度分区规则，确定所述可融合信息区的信息处理模式，包括：若GDOP＞k，对目标的有源、无源目标航迹信息进行数据处理，确定相互关联的目标航迹，确定目标的真伪；若GDOP≤k，对有源无源雷达情报航迹进行数据预处理、数据误差修正、坐标转换及航迹信息相关处理，并对融合后情报进行跟踪滤波；空间球概率误差包括：

其中，x,y,z为目标的真值在观测坐标系中的坐标；x’,y’,z’为目标的观测值在观测坐标系中的坐标。

6.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器、至少一个存储器和通信接口；其中，

所述处理器、存储器和通信接口相互间进行通信；

所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令，以执行权利要求1至4任一项权利要求所述的方法。

7.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行权利要求1至4中任一项权利要求所述的方法。