[发明专利]一种以多旋翼构架为主的倾转复合翼飞行器

说明书

本发明涉及一种以多旋翼构架为主的倾转复合翼飞行器，属于飞行器技术领域，解决现有倾转复合翼飞行器飞行安全性较低的技术问题。本发明提供的飞行器包括机身，机身包括机头和机尾；滑翔翼，机身的两侧均连接有滑翔翼；两根前臂，前臂连接在机头；两根后臂，后臂连接在机尾；前臂固装有第一旋翼系统，后臂固装有第二旋翼系统，滑翔翼安装有第三旋翼系统，两根前臂和两根后臂均与第一平面平行，第一旋翼系统的旋翼面和第二旋翼系统的旋翼面均与第二平面平行，第一平面和第二平面之间具有夹角α，0＜α＜60°。该飞行器的飞行安全性更高，悬停稳定性更高，并且使用范围更广。

技术领域

本发明属于飞行器技术领域，特别涉及一种以多旋翼构架为主的倾转复合翼飞行器。

背景技术

多旋翼飞行器悬停能力强，载重能力强，但续航时间短，固定翼续航时间长，载重能力强，但是不能悬停，于是二者结合产生了新的飞行器，也即倾转复合翼，即能像多旋翼一样悬停，又具有固定翼的长续航能力。但是，现有倾转复合翼大多数是以固定翼性能为主的结构框架，存在飞行安全性较低的技术问题。

发明内容

本发明提供一种以多旋翼构架为主的倾转复合翼飞行器，用于解决现有技术中的倾转复合翼飞行器存在的飞行安全性较低的技术问题。

本发明通过下述技术方案实现：一种以多旋翼构架为主的倾转复合翼飞行器，包括：

机身，所述机身包括位于所述机身前端的机头和位于所述机身后端的机尾；

滑翔翼，所述机身的两侧均连接有所述滑翔翼，并且所述机身两侧的所述滑翔翼对称设置；

两根前臂，所述前臂连接在所述机头，并且两根所述前臂相对于所述机身对称地设置在所述机身的两侧；

两根后臂，所述后臂连接在所述机尾，并且两根所述后臂相对于所述机身对称地设置在所述机身的两侧；

所述前臂远离所述机身的一端固装有第一旋翼系统，所述后臂远离所述机身的一端固装有第二旋翼系统，所述滑翔翼上安装有第三旋翼系统；

两根所述前臂和两根所述后臂均与第一平面平行，所述第一旋翼系统的旋翼面和所述第二旋翼系统的旋翼面均与第二平面平行，所述第一平面和所述第二平面之间具有夹角α，0＜α＜60°。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述第一平面和所述第二平面之间的夹角为α，10°≤α≤20°。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述滑翔翼所在平面与所述第一平面之间具有夹角β，2°≤β≤6°，并且所述滑翔翼靠近所述机头的一端相对于所述第一平面上扬。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述前臂朝侧前方伸出于所述机头，两根所述前臂组成第一V字型结构，所述后臂朝侧后方伸出于所述机尾，两根所述后臂组成第二V字型结构，所述第三旋翼通过倾转机构安装在所述滑翔翼的中部或者远离所述机身的一端。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述滑翔翼包括机臂以及套接在所述机臂外的板套，并且，所述板套与所述机臂之间固定连接，所述机臂的一端连接在所述机身上，所述第三旋翼系统通过所述倾转机构安装在所述机臂的另一端顶部。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述机身上开设有插槽，所述机臂的一端插接在所述插槽中并通过紧固件可拆卸固定连接在所述机身上。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述前臂的底部和所述后臂的底部均固接有起落架，每个所述起落架的底端均安装有滚轮。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述后臂远离所述机身的一端顶部设置有旋翼安装杆，所述第二旋翼系统安装在所述旋翼安装杆的顶部，所述机尾处以及所述后臂上均安装有水平舵面，所述旋翼安装杆上安装有垂直舵面。