[发明专利]一种以多旋翼构架为主的倾转复合翼飞行器

权利要求书

1.一种以多旋翼构架为主的倾转复合翼飞行器，其特征在于，包括：

机身，所述机身包括位于所述机身前端的机头和位于所述机身后端的机尾；

滑翔翼，所述机身的两侧均连接有所述滑翔翼，并且所述机身两侧的所述滑翔翼对称设置；

两根前臂，所述前臂连接在所述机头，并且两根所述前臂相对于所述机身对称地设置在所述机身的两侧；

两根后臂，所述后臂连接在所述机尾，并且两根所述后臂相对于所述机身对称地设置在所述机身的两侧；

所述前臂远离所述机身的一端固装有第一旋翼系统，所述后臂远离所述机身的一端固装有第二旋翼系统，所述滑翔翼上安装有第三旋翼系统；

两根所述前臂和两根所述后臂均与第一平面平行，所述第一旋翼系统的旋翼面和所述第二旋翼系统的旋翼面均与第二平面平行，所述第一平面和所述第二平面之间具有夹角α，0＜α＜60°。

2.根据权利要求1所述的一种以多旋翼构架为主的倾转复合翼飞行器，其特征在于：所述第一平面和所述第二平面之间的夹角为α，10°≤α≤20°。

3.根据权利要求2所述的一种以多旋翼构架为主的倾转复合翼飞行器，其特征在于：所述滑翔翼所在平面与所述第一平面之间具有夹角β，2°≤β≤6°，并且所述滑翔翼靠近所述机头的一端相对于所述第一平面上扬。

4.根据权利要求3所述的一种以多旋翼构架为主的倾转复合翼飞行器，其特征在于：所述前臂朝侧前方伸出于所述机头，两根所述前臂组成第一V字型结构，所述后臂朝侧后方伸出于所述机尾，两根所述后臂组成第二V字型结构，所述第三旋翼通过倾转机构安装在所述滑翔翼的中部或者远离所述机身的一端。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种以多旋翼构架为主的倾转复合翼飞行器，其特征在于：所述滑翔翼包括机臂以及套接在所述机臂外的板套，并且，所述板套与所述机臂之间固定连接，所述机臂的一端连接在所述机身上，所述第三旋翼系统通过所述倾转机构安装在所述机臂的另一端顶部。

6.根据权利要求5所述的一种以多旋翼构架为主的倾转复合翼飞行器，其特征在于：所述机身上开设有插槽，所述机臂的一端插接在所述插槽中并通过紧固件可拆卸固定连接在所述机身上。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的一种以多旋翼构架为主的倾转复合翼飞行器，其特征在于：所述前臂的底部和所述后臂的底部均固接有起落架，每个所述起落架的底端均安装有滚轮。

8.根据权利要求7所述的一种以多旋翼构架为主的倾转复合翼飞行器，其特征在于：所述后臂远离所述机身的一端顶部设置有旋翼安装杆，所述第二旋翼系统安装在所述旋翼安装杆的顶部，所述机尾处以及所述后臂上均安装有水平舵面，所述旋翼安装杆上安装有垂直舵面。

9.根据权利要求7所述的一种以多旋翼构架为主的倾转复合翼飞行器，其特征在于：所述第三旋翼系统位于所述第一旋翼系统以及所述第二旋翼系统的上方，所述第二旋翼系统的旋翼位于所述第一旋翼系统的旋翼和所述第三旋翼系统的旋翼之间。

10.根据权利要求1-4中任一项所述的一种以多旋翼构架为主的倾转复合翼飞行器，其特征在于：所述机身的底面为折面，所述折面由一前一后分布的第三平面和第四平面相接而成，所述第三平面与所述第一平面平行，所述第四平面与所述第二平面平行。