[发明专利]制动液加注系统以及方法

权利要求书

1.一种制动液加注系统，其特征在于，包括：

制动液泵、第一压力传感器、以及分别与所述制动液泵和所述第一压力传感器连接的控制器；

所述制动液泵用于向与所述制动液泵连接的液压制动系统的制动管路加注制动液；

所述第一压力传感器用于检测所述制动管路内的制动液压力；

所述控制器用于控制所述制动液泵向所述制动管路持续加注制动液，直至所述第一压力传感器检测到所述制动管路内的制动液压力达到预设压力阈值时，控制所述制动液泵停止向所述制动管路加注制动液，其中，所述预设压力阈值是在制动液充满制动管路的情况下标定的。

2.根据权利要求1所述的制动液加注系统，其特征在于，所述控制器具体用于：

控制所述制动液泵向所述制动管路持续加注制动液，直至所述第一压力传感器检测到所述制动管路内的制动液压力达到所述预设压力阈值，并维持该预设压力阈值达到预设时长时，控制所述制动液泵停止向所述制动管路加注制动液。

3.根据权利要求2所述的制动液加注系统，其特征在于，所述控制器还用于：

当在加注制动液的过程中检测到所述制动管路内的制动液压力无法达到所述预设压力阈值，或所述制动管路内的制动液压力无法维持所述预设压力阈值达到所述预设时长时，所述控制器向所述液压制动系统的电子控制单元写入用于指示制动液加压失败的提示信息。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的制动液加注系统，其特征在于，所述系统还包括：

第二压力传感器，其用于检测所述制动管路的出液口处的制动液压力；

所述控制器还用于，在所述制动管路的出液口处的制动液压力与所述第一压力传感器检测到的制动液压力之间的差值满足预设阈值时，控制所述制动液泵停止向所述制动管路加注制动液。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的制动液加注系统，其特征在于，所述系统还包括：

液体容积传感器，其与所述控制器连接，用于检测通过所述制动液泵的制动液的流量；

所述控制器还用于根据所述液体容积传感器检测到的制动液的流量，确定向所述液压制动系统加注的制动液的容积。

6.一种制动液加注方法，其特征在于，应用于如权利要求1所述的制动液加注系统中的控制器，所述方法包括：

接收制动液加注指令；

响应于所述制动液加注指令，控制所述制动液泵向与所述制动液泵连接的液压制动系统的制动管路持续加注制动液，直至所述第一压力传感器检测到所述制动管路内的制动液压力达到预设压力阈值时，控制所述制动液泵停止向所述制动管路加注制动液，其中，所述预设压力阈值是在制动液充满制动管路的情况下标定的。

7.根据权利要求6所述的制动液加注方法，其特征在于，所述控制所述制动液泵向与所述制动液泵连接的液压制动系统的制动管路持续加注制动液，直至所述第一压力传感器检测到所述制动管路内的制动液压力达到预设压力阈值时，控制所述制动液泵停止向所述制动管路加注制动液，包括：

控制所述制动液泵向所述制动管路持续加注制动液，直至所述第一压力传感器检测到所述制动管路内的制动液压力达到所述预设压力阈值，并维持该预设压力阈值达到预设时长时，控制所述制动液泵停止向所述制动管路加注制动液。

8.根据权利要求7所述的制动液加注方法，其特征在于，所述方法还包括：

当在加注制动液的过程中检测到所述制动管路内的制动液压力无法达到所述预设压力阈值，或所述制动管路内的制动液压力无法维持所述预设压力阈值达到所述预设时长时，向所述液压制动系统的电子控制单元写入用于指示制动液加压失败的提示信息。