[发明专利]一种垄作薯类收获机

说明书

本发明提供了一种垄作薯类收获机，属于农业机械技术领域。它解决了现有的收获机在行驶过程中会发生偏移，挖掘铲与地垄相对位置发生变化，有可能出现部分薯块没有被挖掘的情况发生等问题。本发明包括固定架、活动架以及设置在活动架上的挖掘装置，收获机还包括具有行进功能的行走机构，该行走机构与固定架连接，活动架活动设置在固定架上，收获机上还设有第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置用于驱动活动架绕固定架摆动，第二驱动装置用于驱动活动架相对固定架左右平移。本发明的优点在于通过第一驱动装置驱动活动架绕固定架摆动来控制挖掘深度，通过第二驱动装置驱动活动架相对固定架左右平移从而实现自动对垒。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，涉及一种垄作薯类收获机。

背景技术

甘薯、马铃薯为地下茎块作物，通常采用地垄种植，成品薯在地下15mm左右。目前使用较多的薯类收获机大多是将收获机开入两笼沟之间，并沿地垄行驶，通过设置在收获机上的挖掘铲来挖地垄里的薯块。

甘薯和马铃薯在南方丘陵地区一般种植在缓坡地，土地不是很平整，且播种后雨水较多，地垄易塌陷，垄沟也容易被塌土填高，造成地垄高度不一致。收获机在工作时，由于地垄的垄顶是高低不平的，但是收获机上的挖掘装置距离地垄的高度是固定的，高度较低的地垄，挖掘的深度较浅，导致挖破甘薯；高度较高的地垄，挖掘深度较深，导致挖掘阻力较大，挖出的薯块也容易被挖出的过量的土壤掩埋，明薯率下降，同时也降低了挖掘铲的使用寿命和稳定性；而且收获机在沿地垄进行时，由于地垄不是笔直的，在行驶过程中会发生偏移，挖掘铲与地垄相对位置发生变化，有可能出现部分薯块没有被挖掘的情况发生，同时挖掘阻力也会加大，造成拖拉机过载。

上述情况或需要人工二次处理或者造成商品薯的损失，增加了人工作业的成本和商品薯的破损损失，并由于挖掘效果不理想，经常需要停工调整，影响机械化收获的效率。随着土地流转速度的加快，国内薯类种植大户不断增多，其对生产效率更高的薯类收获设备需求也越来越迫切。

发明内容

本发明的目的是针对现有的收获机存在的上述问题，而提出了一种能够实现自动对垒和挖掘深度控制的收获机。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种垄作薯类收获机，其特征在于，包括固定架、活动架以及设置在活动架上的挖掘装置，所述的收获机还包括具有行进功能的行走机构，该行走机构与固定架连接，所述活动架活动设置在固定架上，所述的收获机上还设有第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置用于驱动活动架绕固定架摆动，所述第二驱动装置用于驱动活动架相对固定架左右平移。

在上述的一种垄作薯类收获机中，所述固定架上设有第一检测装置用于检测收获机行进时地垄高度的变化值，活动架上设有第二检测装置，用于检测挖掘装置与地垄中心位置的变化值。

在上述的一种垄作薯类收获机中，所述的活动架上还还设有土薯分离输送装置，土薯分离装置设置在挖掘装置的后部。

在上述的一种垄作薯类收获机中，所述的活动架包括侧安装板、前连接杆和后连接杆，两侧安装板左右对称设置，上述挖掘装置和土薯分离输送装置设置在两侧安装板之间，前连接杆和后连接杆前后间隔设置，前连接杆和后连接杆的两端分别与两侧安装板固连。

在上述的一种垄作薯类收获机中，所述活动架设置在固定架的下方，固定架靠近前连接杆的一侧固定设有一中心轴，所述中心轴上设有一滑动座，该滑动座的一端沿中心轴的轴向滑动设置在中心轴上，其另一端固定设有两转轴，所述前连接杆上固定设有两转动块，转动块对应套设在上述转轴上，所述活动架通过转轴转动设置在该滑动座上。

在上述的一种垄作薯类收获机中，所述的第一驱动装置包括第一液压缸，第一液压缸的缸体固定设置在滑动座上，其液压杆与活动架连接，用于驱动活动架绕转轴轴向转动。