[发明专利]一种垄作薯类收获机

权利要求书

1.一种垄作薯类收获机，其特征在于，包括固定架（1）、活动架（2）以及设置在活动架（2）上的挖掘装置，所述的收获机还包括具有行进功能的行走机构，该行走机构与固定架（1）连接，所述活动架（2）活动设置在固定架（1）上，所述的收获机上还设有第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置用于驱动活动架（2）绕固定架（1）摆动，所述第二驱动装置用于驱动活动架（2）相对固定架（1）左右平移，所述固定架（1）上设有第一检测装置用于检测收获机行进时地垄高度的变化值，活动架（2）上设有第二检测装置，用于检测挖掘装置与地垄中心位置的变化值，所述的固定架（1）上还设有一倾角传感器用于检测挖掘装置的倾斜角度，第二检测装置包括宽度检测轮（11）、安装板（12）和宽度位移传感器（13），第二检测装置共有两组，两组第二检测装置左右对称设置在挖掘铲（16）的两端。

2.根据权利要求1所述的一种垄作薯类收获机，其特征在于，所述的活动架（2）包括侧安装板（22）、前连接杆（23）和后连接杆（24），两侧安装板（22）左右对称设置，所述的活动架（2）上还设有土薯分离输送装置，土薯分离装置设置在挖掘装置的后部，所述挖掘装置和土薯分离输送装置设置在两侧安装板（22）之间，前连接杆（23）和后连接杆（24）前后间隔设置，前连接杆（23）和后连接杆（24）的两端分别与两侧安装板（22）固连。

3.根据权利要求2所述的一种垄作薯类收获机，其特征在于，所述活动架（2）设置在固定架（1）的下方，固定架（1）靠近前连接杆（23）的一侧固定设有一中心轴（3），所述中心轴（3）上设有一滑动座（4），该滑动座（4）的一端沿中心轴（3）的轴向滑动设置在中心轴（3）上，其另一端固定设有两转轴（5），所述前连接杆（23）上固定设有两转动块（25），转动块（25）对应套设在上述转轴（5）上，所述活动架（2）通过转轴（5）转动设置在该滑动座（4）上。

4.根据权利要求3所述的一种垄作薯类收获机，其特征在于，所述的第一驱动装置包括第一液压缸（6），第一液压缸（6）的缸体固定设置在滑动座（4）上，其液压杆与活动架（2）连接，用于驱动活动架（2）绕转轴（5）轴向转动，所述的第二驱动装置包括第二液压缸（7），第二液压缸（7）的缸体固定设置在固定架（1）上，其液压杆与滑动座（4）连接，用于驱动滑动座（4）沿中心轴（3）轴向左右平移。

5.根据权利要求1所述的一种垄作薯类收获机，其特征在于，所述的第一检测装置包括高度检测轮（8）、安装座（9）和高度位移传感器（10），高度位移传感器（10）固定设置在固定架（1）的前部，高度位移传感器（10）的伸缩杆竖直向下与安装座（9）固连，高度检测轮（8）转动设置在该安装座（9）上，高度检测轮（8）的轮面能与垄顶相抵。

6.根据权利要求1所述的一种垄作薯类收获机，其特征在于，所述的宽度位移传感器（13）通过安装板（12）固定设置在挖掘铲（16）上，两宽度位移传感器（13）的伸缩杆横向相对设置，宽度检测轮（11）转动设置在该伸缩杆上，宽度检测轮（11）的轮面能与地垄侧壁相抵。

7.根据权利要求4所述的一种垄作薯类收获机，其特征在于，所述的行走机构包括拖拉机，固定架（1）上设有三个对接部（21），三个对接部（21）呈三角形分布，固定架（1）通过三个对接部（21）组成三点悬挂结构与上述拖拉机对接，所述的固定架（1）上设有变速箱（14）和液压泵（15），变速箱（14）的输入轴与上述拖拉机的输出轴传动连接，变速箱（14）的输出轴与液压泵（15）传动连接，所述液压泵（15）为上述第一液压缸（6）和第二液压缸（7）提供动力。

8.根据权利要求2所述的一种垄作薯类收获机，其特征在于，所述的挖掘装置包括挖掘铲（16），挖掘铲（16）后沿设有一排碎土栅条（17），碎土栅条（17）呈耙齿状分布，碎土栅条（17）的一端与挖掘铲（16）的后沿连接，另一端与土薯分离输送装置上平面齐平。

9.根据权利要求2所述的一种垄作薯类收获机，其特征在于，所述的土薯分离输送装置包括输送网链（18）、链轮（19）和输送电机（20），链轮（19）转动设置在上述侧安装板（22）上，环形的输送网链（18）闭合绕设在链轮（19）上，所述输送电机（20）固定设置在侧安装板（22）上与其中一链轮（19）固连用于驱动输送网链（18）转动。